特斯拉机器人全面进化!感知、大脑、运动控制能力升级 端到端方案初现成效
《科创板日报》9月25日讯(编辑郑远方)当地时间24日,特斯拉机器人官方账号TeslaOptimus更新了“具身智能首秀”。在介绍中,特斯拉称,人形机器人Optimus(擎天柱)已可以自主对物品分类,其神经网络训练是“完全端到端的”——即可实现视频信号输入,控制信号输出。在视频中,特斯拉机器人展示了视觉自标定、颜色分拣任务、单脚保持平衡等能力,在感知、大脑、运动与控制方面具备多项亮点:在感知方面,通过视觉感知及关节位置编码器,Optimus便可自动校准四肢,并精准定位四肢的空间位置。在大脑方面,
2023.09.26 10:01:03
特斯拉 Optimus 人形机器人再进化:可依靠视觉自主分类物体,还能做瑜伽
日前,特斯拉Optimus的官方X账号上传了一段新视频:这种人形机器人已经获得进化,现在能够仅依靠视觉来对物体进行分类,还能完成瑜伽动作了。对此,马斯克好像也难掩内心激动,在评论区直言:Progress(进步)。视频内容显示,Optimus人形机器人采用了类似于特斯拉自动驾驶技术FSD12的端到端神经网络控制:视频输入,控制输出,并由此来控制各个部件和关节的移动。Optimus完成了一个简单的按颜色分类物体的任务,将不同颜色的积木块分别放入对应颜色的盒子中去。它的动作和反应看上去也非常灵敏,面对
2023.09.25 22:25:01
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