特斯拉 Optimus 人形机器人再进化:可依靠视觉自主分类物体,还能做瑜伽
日前,特斯拉Optimus的官方X账号上传了一段新视频:这种人形机器人已经获得进化,现在能够仅依靠视觉来对物体进行分类,还能完成瑜伽动作了。对此,马斯克好像也难掩内心激动,在评论区直言:Progress(进步)。视频内容显示,Optimus人形机器人采用了类似于特斯拉自动驾驶技术FSD12的端到端神经网络控制:视频输入,控制输出,并由此来控制各个部件和关节的移动。Optimus完成了一个简单的按颜色分类物体的任务,将不同颜色的积木块分别放入对应颜色的盒子中去。它的动作和反应看上去也非常灵敏,面对
2023.09.25 22:25:01
通过MAmmoT,让LLM成为数学通才:从形式逻辑进阶到四则运算
数学推理是现代大型语言模型(LLM)的一个重要能力。尽管这个领域近来有了一些进展,但是闭源和开源的LLM之间仍然存在明显的差距。闭源模型如GPT-4、PaLM-2和Claude2在GSM8K和MATH等常见数学推理基准上占据主导地位,而开源模型如Llama、Falcon和OPT在所有基准上都明显落后为了解决这个问题,研究界正朝着两个方向努力(1)Galactica和MINERVA等持续型预训练方法,可以在超过千亿个数学相关网络数据的基础上对LLM进行持续训练。这种方法可以提高模型的一般科学推理能
2023.09.25 13:53:12
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