举个例子：
商品表goods
商品图片表goods_img

商品表:
CREATE TABLE goods (
id int,
name varchar(100) COMMENT ‘商品名称’,
img_id int COMMENT ‘图片ID’
);
INSERT INTO goods (id, name, img_id) VALUES
(1, ‘键盘’, 1),
(2, ‘鼠标’, null),
(3, ‘网卡’, 3),
(4, ‘硬盘’, null);

商品图片表:
CREATE TABLE goods_img (
id int,
url varchar(500) COMMENT ‘图片url’
);
INSERT INTO goods_img (id, url) VALUES
(1, ‘upload/20211207/jianpan.jpg’),
(2, ‘upload/20211207/shubiao.jpg’),
(3, ‘upload/20211207/wangka.jpg’),
(4, ‘upload/20211207/yingpan.jpg’);

inner join查询：
SELECT
goods.id,
goods.name,
goods_img.url
FROM
goods inner join goods_img on goods.img_id = goods_img.id

| id | name | url |
| 1 | 键盘 | ‘upload/20211207/jianpan.jpg’|
| 3 | 网卡 | ‘upload/20211207/wangka.jpg’|
这样的结果看起不对，没有列出所有的商品。因为商品的记录有4条，这里只列出了2条。

SELECT
goods.id,
goods.name,
goods_img.url
FROM
goods
LEFT JOIN goods_img ON goods.img_id = goods_img.id

| id | name | url |
| 1 | 键盘 | ‘upload/20211207/jianpan.jpg’ |
| 3 | 网卡 | ‘upload/20211207/wangka.jpg’ |
| 2 | 鼠标 | ‘upload/20211207/shubiao.jpg’ |
| 4 | 硬盘 | ‘upload/20211207/yingpan.jpg’ |

如果单纯看逻辑运算数量，inner join会比left join更优，因为inner join会返回两表的交集，而left join会返回左表的全部记录。并且inner join会默认使用较小的表作为主表进行循环。
但是有时候inner join也会比left join 慢，具体原因需要具体分析，这里举个例子：大表的连接字段没有建索引，小表建索引了，然后left join中左表是大表，在循环查找会使用小表的索引，而inner join会自动使用小表作为主表，然后循环查找大表（无法使用索引），所以就会很慢。