单片机的电压测量，看似简单，实际操作中却常常会遇到一些小问题。我曾经就因为忽略了一个细节，导致调试了半天。
最直接的方法，当然是用单片机自带的ADC（模数转换器）。大多数单片机都集成了ADC，这使得电压测量变得非常方便。 你只需要选择合适的ADC通道，配置好采样率和分辨率，然后读取ADC转换后的数字量，再根据ADC的参考电压换算成实际电压值。 这部分的代码，各个单片机的库函数都提供了很好的支持，通常只需要几行代码就能完成。
举个例子，我曾经用STM32单片机测量电池电压。我当时直接使用了库函数，代码简洁明了，很快就写好了。然而，测试时却发现测量结果总是偏低。 仔细检查后才发现，我忽略了ADC的输入阻抗。电池的内阻比较大，ADC的输入阻抗不够高，导致分压，从而影响了测量精度。 解决方法很简单，在ADC输入端并联一个高阻值的电阻，问题就解决了。 这个小小的细节，却让我浪费了不少时间。
除了ADC，你还可以使用外部的ADC芯片。这在一些精度要求比较高的场合，或者单片机ADC资源不足的情况下，是比较好的选择。 外部ADC芯片通常精度更高，也支持更多的功能，例如差分输入等等。 不过，使用外部ADC芯片需要考虑更多的接口问题，例如I2C、SPI或者串口通信。 这部分的学习成本会相对高一些，需要仔细阅读芯片的数据手册。
还有一种方法，就是使用电压比较器。如果只需要判断电压是否超过某个阈值，而不需要精确的电压值，那么使用电压比较器是一个不错的选择。 它比ADC更简单，功耗也更低。我曾经用它来检测电源电压是否低于安全电压，当电压过低时，及时切断电源，保护电路。
最后，无论你选择哪种方法，都需要认真校准。 ADC的测量结果往往会存在一定的误差，需要通过校准来提高精度。 你可以使用高精度电压表来校准ADC的输出，得到一个校准曲线，然后在程序中进行补偿。
总而言之，单片机电压测量的方法有很多，选择哪种方法取决于你的具体需求和硬件资源。 记住，仔细阅读数据手册，注意细节，才能避免不必要的麻烦。 希望这些经验能帮助你顺利完成电压测量。
