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小鹏汽车VR遥操作机器人专利公布：可提高对机器人的控制精度

星夢妙者
发布： 2024-11-27 18:01:04
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11月26日，爱企查app显示，近日，广州小鹏汽车科技有限公司一项名为“一种基于vr头显的机器人遥操作系统、方法和设备”的发明专利公布。

小鹏汽车VR遥操作机器人专利公布：可提高对机器人的控制精度

摘要

该专利属于机器人遥操作技术领域。该系统包含：

  1. 动捕设备：捕捉穿戴者身体部位的姿态，传输至 VR 头显。
  2. VR 头显：过滤动捕姿态，发送过滤后的姿态和头显姿态至上位机。
  3. 上位机：使用控制算法处理姿态数据，生成控制信号，并发送至机器人。
  4. 机器人：接收控制信号，执行相应动作。

该系统增加了冗余自由度，解决了机械臂在奇异位置失控的问题，提高了控制精度。

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来源：laoyaoba网
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