扩散模型与最优传输的关系并非显而易见。尽管在相似数据集上训练的不同扩散模型往往产生相似的映射关系,但这些映射是否为最优传输映射仍是一个悬而未决的问题。
2022年,Lavenant和Santambrogio的论文《THE FLOW MAP OF THE FOKKER-PLANCK EQUATION DOES NOT PROVIDE OPTIMAL TRANSPORT》推翻了此前的猜想,即通过积分Fokker-Planck方程的Wasserstein速度得到的ODE流能产生最优传输映射。该论文通过反例证明,在某些情况下,流模型无法实现最优传输。 这篇论文证明过程复杂,以大量公式推导为主。
法国数学家Peyré在论文《Diffusion models and Optimal Transport》中对Lavenant和Santambrogio的证明进行了简化总结,清晰地阐述了扩散模型一般情况下无法定义最优传输映射的结论。
Peyré的文章主要内容如下:
生成模型旨在构建从参考分布α(通常为各向同性高斯分布)到数据分布β的传输映射T,使得T♯α = β。 寻找T的显式构造方法非常困难,主要方法包括最优传输和逆向积分扩散过程的平流场。
最优传输 通过求解Monge问题找到T,Brenier定理证明该映射存在且唯一,可表示为凸函数的梯度。
逆向Flow Map 扩散模型通过求解一个定义在β₀=β和β∞=α之间的差值βₜ上的过程,来定义映射。该过程可通过向量场v演化粒子来实现,最终得到flow map Sₜ。
关键结论:逆向Flow Map并非最优传输
Lavenant和Santambrogio通过构造反例证明,一般情况下,逆向flow map Sₜ⁻¹并非最优传输映射。他们证明,对于某些接近各向同性高斯分布α的数据分布β,以及某些时间t,从α到βₜ的逆向flow map并非最优传输。 证明的核心在于,假设逆向flow map为最优传输,并结合Fokker-Planck方程和Brenier定理,最终得出矛盾。 他们通过构造一个特定的β分布,并分析其在t=0时的性质,证明了该假设不成立。
简而言之,尽管扩散模型在图像生成等领域取得了显著成功,但其底层映射与最优传输理论的关系并非简单的等价关系,两者之间存在着重要的区别。
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