当人形机器人开始走进车厂

2024世界机器人大会：人形机器人驶入汽车工厂快车道

8月21日，2024世界机器人大会（WRC 2024）在北京盛大开幕，近170家国内外机器人企业参展。大会的焦点无疑是27款各具特色的先进人形机器人，它们预示着人形机器人正加速落地工业场景，成为一股不可忽视的行业趋势。

汽车制造业作为全球众多工业领域中的佼佼者，自然成为人形机器人应用的焦点。多家企业已在汽车工厂部署人形机器人，承担起各种任务。例如，Figure AI的人形机器人已在宝马工厂投入实际生产，而Apptronik则与奔驰合作，将人形机器人用于生产线上的搬运和装配。特斯拉也积极推进其Optimus人形机器人在汽车生产线上的测试，并计划在2026年实现大规模生产。

在中国，优必选作为人形机器人领域的领先企业，已与多家汽车厂商（包括东风柳汽、吉利汽车、一汽红旗等）展开合作，其自主研发的工业版人形机器人Walker S已进入多家车厂进行实训，并在WRC 2024上现场展示了其在智能搬运、分拣和质检等方面的能力。优必选还推出了“人形机器人工业场景解决方案”，并与北京具身智能机器人创新中心、奥迪一汽达成合作，共同研发人形机器人智能化解决方案。优必选目前已获得超过500台工业版人形机器人意向订单，成为全球唯一一家与多家车企达成战略合作并实现车厂实训的人形机器人企业。

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优必选与奥迪一汽签约

人形机器人进军车厂：技术挑战与应用需求

高度自动化的汽车工厂对人形机器人的能力提出了严苛的要求。 要胜任汽车制造线上的工作，人形机器人需要具备：

• 强大的鲁棒性和环境适应性: 应对工厂环境的复杂性和多变性，确保任务稳定完成。
• 高精度操作能力: 执行精细的装配任务，精确处理小零件。
• 力量与灵活性的平衡: 兼顾搬运重型部件和完成复杂装配的能力。
• 实时感知与响应能力: 快速感知环境变化并做出相应反应。
• 多任务协调能力: 高效处理多个任务并与其他系统和机器人协同作业。
• 安全的人机交互: 确保与人类工人安全协作，避免意外。

优必选副总裁、研究院院长焦继超指出，工厂工序动态调整的特点，需要人形机器人具备强大的泛化能力，适应不同场景和工况。 以搬运为例，相比传统的机械臂和AGV，人形机器人能够更好地应对空间变化。

优必选Walker S系列机器人通过3D语义地图构建、视觉识别、模仿学习以及轻量化仿人双臂等技术，实现了高效的物料搬运。在分拣任务中，优必选训练的工业制造场景人形机器人规划大模型，结合6D位姿识别、多模态大模型、双臂自主运动算法和灵巧手操作，实现了高效率、高精度的分拣。在质检方面，Walker S系列利用语义VSLAM技术和高精度摄像头，实现了毫米级的精准检测。

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数据飞轮：推动技术迭代与场景落地

数据是具身智能发展的关键。优必选通过车厂实训，在真实场景中收集数据，驱动算法迭代，形成良性循环。 这不仅验证了技术的实际应用价值，也为技术进步提供了新的动力。

未来，人形机器人将在工厂中与工人、AGV、无人物流车和智能制造管理系统协同工作，形成高效协作网络。智能制造管理系统将负责任务分配与调度，而人形机器人则负责精细化作业。 所有执行单元收集的数据将用于优化生产流程，推动工业生产的持续进步。

优必选制定了三阶段的未来规划：第一阶段，专注于新能源汽车制造场景；第二阶段，实现规模商业化并拓展应用场景；第三阶段，拓展至更复杂的任务场景，成为多任务通用型工业人形机器人。

结语：万亿市场蓄势待发

人形机器人市场潜力巨大，有望成为继智能手机和新能源汽车之后的下一个技术风口。 面对制造业的劳动力缺口，人形机器人将扮演关键角色，推动工业升级和生产力发展。优必选的积极探索和车厂实训，标志着人形机器人应用迈向新的阶段，下一个工业革命浪潮或许已经近在眼前。

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