2025年cvpr会议：首届具身智能通用机器人操作研讨会及挑战赛 (grail)
全球顶级计算机视觉与人工智能会议CVPR将于2025年6月11日至15日在美国田纳西州举行。届时，INRIA、华盛顿大学、MBZUAI等顶尖机构将联合举办首届具身智能通用机器人操作研讨会和挑战赛(GRAIL)。
该研讨会旨在攻克机器人操作的通用性难题，推动通用机器人技术发展。
研讨会亮点：
- 聚焦挑战： 真实世界机器人操作面临诸多挑战，例如处理多样化物体、适应不同场景变化以及执行未知任务。GRAIL研讨会将汇聚计算机视觉、机器人、具身智能、大模型和仿真等领域的专家，共同探讨解决方案。
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双赛道挑战赛： 研讨会包含两大挑战赛：
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GemBench挑战赛： 全面评测机器人在未知物体和长时序任务中的泛化能力，涵盖抓取、放置、旋转等基础操作，并采用渐进式评测体系。
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Colosseum挑战赛： 聚焦环境鲁棒性，评估机器人在光照、相机位姿变化等场景变化下的泛化能力，提供不同难度等级的测试。
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GemBench挑战赛： 全面评测机器人在未知物体和长时序任务中的泛化能力，涵盖抓取、放置、旋转等基础操作，并采用渐进式评测体系。
- 专家报告与论文展示： 研讨会还将邀请领域专家进行主题报告，并展示前沿论文。
参与GRAIL的优势：
- 挑战前沿问题： 有机会参与解决机器人操作的泛化难题，特别是机器人基础模型的应用。
- 深入交流学习： 与机器人和计算机视觉领域的专家交流最新研究成果。
- 真实机器人验证： 表现优异的团队可在真实机器人上测试方案。
重要日期：
- 挑战赛投稿截止日期：2025年5月12日
- 挑战赛报告截止日期：2025年5月19日
- 研讨会：2025年6月11日
演讲嘉宾：
组织团队：
更多信息请访问：https://www.php.cn/link/2407dc29cf2ab352752d288c15d812b2
投稿方式：
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