RoboOS— 智源研究院推出的首个跨本体具身大小脑协作框架-人工智能-PHP中文网

RoboOS— 智源研究院推出的首个跨本体具身大小脑协作框架

碧海醫心

发布： 2025-03-31 12:20:15

原创

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智源研究院推出首个跨本体具身大小脑协作框架——roboos。该框架采用“大脑-小脑”分层架构，具身大脑robobrain负责全局感知和决策，小脑技能库则专注于低延迟精准执行。跨机器人数据中枢实时共享空间、时间和本体记忆，形成完整的感知-认知-决策-行动闭环。

RoboOS— 智源研究院推出的首个跨本体具身大小脑协作框架

RoboOS核心功能：

跨机器人协同： 支持松灵双臂、睿尔曼单/双臂、智元人形、宇树人形等多种机器人本体，实现多机器人状态同步与智能协作，打破信息孤岛。
任务规划与执行： RoboBrain负责全局规划，小脑技能库确保精准执行，实现柔性与精密操作。
动态任务管理： 支持多机器人任务队列的动态管理，具备优先级抢占和资源优化分配功能，确保复杂环境下的高效响应。系统可根据执行反馈动态调整策略，持续优化任务规划，提升鲁棒性。
便捷部署： 支持大脑模型（如LLM/VLM）和小脑技能（如抓取、导航）的“即插即用”，并提供Profile模板机制，简化机器人能力建模与适配流程。
端云协同： 支持端云一体化协同，指令响应延迟小于10ms，满足复杂动态任务的闭环控制需求。