如何使用Three.js和Octree优化房间内第三人称漫游的碰撞处理？

function playerCollisions() {
    if (!playerCapsule || !npc) return;

    // 更新胶囊体位置
    playerCapsule.start.set(
        npc.position.x,
        npc.position.y + 0.35,
        npc.position.z
    );
    playerCapsule.end.set(
        npc.position.x,
        npc.position.y + 1.6,
        npc.position.z
    );

    // 检测碰撞
    const result = worldOctree.capsuleIntersect(playerCapsule);

    if (result) {
        // 碰撞处理：调整位置避免穿透
        npc.position.add(result.normal.multiplyScalar(result.depth));

        // 调整速度向量：将速度向量投影到碰撞平面上
        // 这样速度会沿着墙壁方向滑动，而不是弹回
        const dot = v.dot(result.normal);
        v.addScaledVector(result.normal, -dot);
    }
}

// 在动画循环中调用碰撞处理
function animate() {
    let deltaTime = clock.getDelta();

    if (v.length() > 0) {
        npc.position.addScaledVector(v, deltaTime);
    }

    playerCollisions();

    // 其他动画逻辑
    requestAnimationFrame(animate);
    renderer.render(scene, camera);
}