（二十）STM32——电容触摸按键？建议改名为卫生纸按键

絕刀狂花

发布： 2025-04-24 15:08:29

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电容触摸按键？还是称之为卫生纸按键吧！

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硬件介绍电容

（二十）STM32——电容触摸按键？建议改名为卫生纸按键

配置

代码

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#include "tpad.h"
#include "delay.h"
#include <stdio.h>
<h1>define TPAD_ARR_MAX_VAL  0XFFFFFFFF //最大的ARR值(TIM2是32位定时器)</h1><p>vu16 tpad_default_val=0; // 空载时触摸按键的默认值</p><p>// 升序排序
int cmp(const void<em> a, const void</em> b) {
return <em>(int </em>)a - <em>(int </em>)b;
}</p><p>//初始化触摸按键
//获得空载的时候触摸按键的取值.
u8 TPAD_Init(u8 psc) {
u16 buf[10];
u16 temp;
u8 j,i;</p><pre class="brush:php;toolbar:false">TIM2_CH1_Cap_Init(TPAD_ARR_MAX_VAL,psc-1); //设置分频系数

for(i=0;i<10;i++) {
    buf[i]=TPAD_Get_Val();
    delay_ms(10);
}
qsort(buf,10,2,(void*)cmp);
tpad_default_val=buf[5]; //取中间值

for(i=0;i<10;i++) {
    temp=TPAD_Get_Val();
    if(temp>TPAD_ARR_MAX_VAL/2) return 1; //初始化遇到超过TPAD_ARR_MAX_VAL/2的数值,不正常!
}
return 0;

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}

//复位一次 //释放电容电量，并清除定时器的计数值 void TPAD_Reset(void) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5;  //PA5
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT; //普通输出
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz; //速度100MHz
GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP; //推挽
GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_DOWN; //下拉
GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure); //初始化PA5

GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_5); //输出0,放电
delay_ms(5);

TIM_ClearITPendingBit(TIM2, TIM_IT_CC1|TIM_IT_Update); //清除中断标志
TIM_SetCounter(TIM2,0); //归0

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5; //PA5
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF; //复用输出
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz; //速度100MHz
GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP; //推挽
GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL; //不带上下拉
GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure); //初始化PA5

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}

//得到定时器捕获值 //如果超时,则直接返回定时器的计数值. //返回值：捕获值/计数值（超时的情况下返回） u16 TPAD_Get_Val(void) { TPAD_Reset(); while(TIM_GetFlagStatus(TIM2, TIM_IT_CC1) == RESET) { //等待捕获上升沿 if(TIM_GetCounter(TIM2)>TPAD_ARR_MAX_VAL-500) return TIM_GetCounter(TIM2); //超时了,直接返回CNT的值 } return TIM_GetCapture1(TIM2); }

//读取n次,取最大值 //n：连续获取的次数 //返回值：n次读数里面读到的最大读数值 u16 TPAD_Get_MaxVal(u8 n) { u16 temp=0; u16 res=0; while(n--) { temp=TPAD_Get_Val(); //得到一次值 if(temp>res) res=temp; } return res; }

//扫描触摸按键 //mode:0,不支持连续触发(按下一次必须松开才能按下一次);1,支持连续触发(可以一直按下) //返回值:0,没有按下;1,有按下;

define TPAD_GATE_VAL 100 //触摸的门限值,也就是必须大于tpad_default_val+TPAD_GATE_VAL,才认为是有效触摸.

u8 TPAD_Scan(u8 mode) { static u8 keyen=0; //0,可以开始检测;>0,还不能开始检测 u8 res=0; u8 sample=3; //默认采样次数为3次 u16 rval;

if(mode) {
    sample=6; //支持连按的时候，设置采样次数为6次
    keyen=0; //支持连按
}

rval=TPAD_Get_MaxVal(sample);
if(rval>(tpad_default_val+TPAD_GATE_VAL) && rval<(tpad_default_val+TPAD_GATE_VAL*2)) {
    if(keyen==0) res=1; //按键按下
    keyen=3; //至少要再过3次之后才能按键有效
} else if(keyen) {
    keyen--;
}
return res;

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}

//定时器2通道2输入捕获配置 //arr：自动重装值 //psc：时钟预分频数 void TIM2_CH1_Cap_Init(u32 arr,u16 psc) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure; TIM_ICInitTypeDef TIM2_ICInitStructure;

RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2,ENABLE);    //TIM2时钟使能
RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA, ENABLE);  //使能PORTA时钟

GPIO_PinAFConfig(GPIOA,GPIO_PinSource5,GPIO_AF_TIM2);  //GPIOA5复用位定时器2

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5; //GPIOA5
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF; //复用功能
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz; //速度100MHz
GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP; //推挽复用输出
GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL; //不带上下拉
GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure); //初始化PA5

//初始化TIM2
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr; //设定计数器自动重装值
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =psc; //预分频器
TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1; //设置时钟分割:TDTS = Tck_tim
TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;  //TIM向上计数模式
TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseStructure); //根据TIM_TimeBaseInitStruct中指定的参数初始化TIMx的时间基数单位

//初始化通道1
TIM2_ICInitStructure.TIM_Channel = TIM_Channel_1; //CC1S=01 选择输入端 IC1映射到TIM2上
TIM2_ICInitStructure.TIM_ICPolarity = TIM_ICPolarity_Rising; //上升沿捕获
TIM2_ICInitStructure.TIM_ICSelection = TIM_ICSelection_DirectTI;
TIM2_ICInitStructure.TIM_ICPrescaler = TIM_ICPSC_DIV1; //配置输入分频,不分频
TIM2_ICInitStructure.TIM_ICFilter = 0x00; //IC2F=0000 配置输入滤波器 不滤波
TIM_ICInit(TIM2, &TIM2_ICInitStructure); //初始化TIM2 IC1

TIM_Cmd(TIM2,ENABLE ); //使能定时器2

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