CAN总线4大优点！！！

我们之前已经探讨过can的定义、历史和应用场合，那么它为何能成为众多汽车行业及其他设备的通信技术呢？以下是四大关键原因，我们将详细介绍。

通过单一的CAN（控制器局域网络）系统进行通信，替代了复杂的模拟信号线路，简化了ECUs（电子控制单元）的设计，并降低了错误、重量、布线和成本。

减少布线复杂性：传统的点对点布线系统需要在每个相关节点之间设置专用线路，这使得系统成本高昂且不够灵活——一个典型的例子是NMEA 0183与NMEA 2000的对比。减轻重量：转向CAN总线可以帮助减少车辆线束的重量高达20公斤，从而降低例如燃油成本。 规模化：CAN的广泛使用本身就是一个降低成本的因素，从控制器、收发器、线束到更间接相关的成本，如数据采集硬件、培训等。

易于访问：

CAN总线提供了一个与所有网络ECUs通信的“单一入口点”，使得集中诊断、数据记录和配置成为可能。

集中化诊断：根据设计，CAN总线允许你在CAN总线的任何地方连接一个接口，直接访问100%的通信流量。这极大地简化了诊断工作，因为你不需要为每个节点单独收集数据。静默CAN记录：特别是，可以在“静默模式”下进行CAN总线数据记录，确保设备完全不影响CAN总线——这对于例如诊断来说至关重要。ECU刷新：你还可以通过CAN总线更新网络上的任何ECU，通过传输固件/配置更新作为CAN帧。通常这是使用更高层的协议如UDS或CCP/XCP来完成的。 标准化：今天大多数CAN应用还共享跨制造商和品牌的标准化高层协议（下面将详细介绍这些）——增强了例如硬件/软件工具的互操作性。

极其稳健：

该系统对电气干扰和电磁干扰具有很强的抵抗力，非常适合安全关键型应用（例如，车辆）。

差分信号：电磁干扰（EMI）对CAN总线的双线系统中的两条线路影响相同，这使得差分信号对这种形式的环境噪声具有很强的抵抗力。 错误处理：CAN通过广泛的错误检测来确保数据完整性，包括CAN错误（如位错误、填充错误、CRC错误、形式错误和ACK错误）。此外，节点可以设置为自动重传有错误的信息。 限制：此外，CAN节点被设计为跟踪自己的错误，并在超过一定阈值时暂时或永久断开总线连接（即“总线关闭”）。

高效：

CAN帧通过ID进行优先级排序，这样高优先级的数据就能立即获得总线访问权，而不会造成其他帧的中断或CAN错误。

仲裁：当多个CAN节点尝试同时传输数据时，具有最低CAN ID（最高优先级）的帧获胜，其余的则退避并重试。这避免了碰撞，并确保了安全关键消息的优先级。利用率：仲裁还有助于确保CAN总线的带宽得到充分利用，有效地在关键消息之间“填补空白”，传输低优先级的消息。速度：虽然与传统以太网相比，经典CAN速度“慢”，但它仍然为当今大多数汽车/工业应用提供了足够的速度。一个1 Mbit/s的CAN总线能够每秒传输数千个CAN帧。

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