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在5月22日晚的小米15周年战略新品发布会上，期待已久的小米yu7压轴登场，该车0-100km/h加速仅需3.23秒，全系配备800v碳化硅高压平台、激光雷达、英伟达drive agx thor算力平台等新一代技术。全系标配的4d毫米波雷达更是受到市场关注，有望借助小米yu7引领大规模上车。
超20款车型导入4D毫米波雷达
鉴于安全性考虑，国内的智驾路线多倾向于超融合感知方案，“摄像头+激光雷达+毫米波雷达+超声波雷达”往往成为标配，不同的传感器各有优劣，相互补充构建全面的感知网络，如摄像头虽然像素高，能够提供全彩画面，但夜视能力弱，易受环境限制；激光雷达测距准，但穿透雨雾能力弱；传统毫米波雷达不受天气限制，性价比也高，但探测精度、距离分辨率低，多传感器融合后，实现取长补短。
即便如此，价格战下，行业一直在探寻更高性能、更高性价比智驾感知方案，那么，有没有一种兼顾高分辨率、高探测精度、不受天气限制的感知技术？这就不得不说小米YU7全系标配的4D毫米波雷达。
相比于普通雷达4千点/秒的点云数量，4D毫米波雷达点云数量可达到3万点/秒以上，使得分辨率大幅提升，有分析称，4D毫米波雷达已与低线束激光雷达基本相当，未来有取代低线束激光雷达的趋势。
需指出的是，4D毫米波雷达兼具激光雷达与普通毫米波雷达的优势，既能远距离、高精度探测，又具备穿透雨雾等恶劣环境的能力，已被认为是超融合感知方案的理想感知器件之一。
5月22日晚，小米汽车在发布小米YU7的同时，重点强调4D毫米波雷达提升了汽车在雨雾天气的穿透识别能力，提升车辆在复杂场景的应对能力，增加了智能辅助驾驶的安全性。
回溯发现，早在2年前，4D毫米波雷达就已实现上车，如飞凡R7（采埃孚方案）、纯电版深蓝SL03（森思泰克方案），但这两款车型的销量始终低位徘徊，如飞凡R7于2025年4月国内销量仅为63辆，深蓝SL03全系销量仅为958辆，无法有效带动4D毫米波雷达规模上车。
不过明显的优势，仍让4D毫米波雷达得到了越来越多车企的重视，近几年相关车型也陆续上市，如问界新M9、问界新M7、问界M8、问界M5 Ultra、智界R7、享界S9、尊界S800（未上市）、理想L7、理想i8（未上市）、蔚来ET9、乐道L60、睿蓝7、深蓝G318、深蓝S7、阿维塔11、路特斯Eletre和Emeya、领克Z10、smart精灵#5、宝马5系、宝马i5、宝马iX1、昊铂HL、腾势N9等，搭载量从1-5颗不等。
分析发现，鸿蒙智行系列基本都已换装4D毫米波雷达，采用的是华为方案；理想汽车、长安汽车选用的是森思泰克方案，刚刚发布的小米YU7采用的也是森思泰克的4D毫米波雷达方案；蔚来系由赛恩灵动供货；吉利系供应商包括福瑞泰克、安波福（smart精灵）；宝马选择的是大陆集团；上汽偏爱采埃孚。
除了如上供应商，威孚高科、联合光电、保隆科技、华域汽车、欧菲光、经纬恒润、盛路通信、木牛科技、承泰科技、安智杰、楚航科技、苏州毫米波、几何伙伴、雷科防务等企业也推出或储备有4D毫米波雷达技术及解决方案。
YU7或成为规模上车新担当
与很多车型不同，小米YU7未上市就已受到行业的广泛关注，不仅在于小米公司庞大的粉丝基础，小米汽车对旗下产品的精益求精更成吸睛关键，首款车型小米SU7自2024年3月末上市以来，累计交付已超过25.8万辆，是目前全球第一家实现这一交付速度的造车新势力。
其中于上市首年以13.59万辆的交付量（10个月达成）超越竞品特斯拉Model 3的在华销量。
Model Y是特斯拉的另一爆款，该车的科技感、高性能不仅吸引了大批消费者，还引来一众同行纷纷推出对标车型，但过去几年，市面上没有一款新能源车型能够撼动Model Y的地位，根据公开数据，2024年Model Y销量为48.03万辆，高居国内新能源SUV销量冠军，比亚迪旗下的爆款宋PLUS也只能以41.85万辆屈居第二，而竞品车型无一进入榜单前20名。
小米YU7作为小米汽车旗下首款豪华高性能SUV，被认为是挑战Model Y的最强竞品，预期销量大涨的同时，将带动供应链企业受益实现规模出货。
小米集团董事长雷军在介绍中表示，“YU7和SU7有着一脉相承的家族设计语言。”这意味着，小米YU7将在很大程度上承袭小米SU7的供应链。
笔者在《小米SU7上市大定近2000辆/分钟，A股超100家供应商同步曝光》一文中曾统计，小米汽车概念股超过100家，同时布局有速腾聚创、追锋汽车、赛恩领动、埃泰克、力策科技、泽景电子、几何伙伴、禾赛科技、纵目科技、深动科技、博泰车联网、北醒光子、Momenta、智行者等大批生态公司，覆盖所有造车环节。
作为超融合感知新一代核心传感器之一，4D毫米波雷达将伴随小米YU7实现规模出货。
根据供应链披露信息，小米YU7将搭载一颗森思泰克的STA77-6-B高分辨率4D毫米波雷达（6T8R），该感知器件为两片级联架构，角度分辨率2°，探测距离达到300米，此前已在理想汽车的相关车型中得到充分验证。小米YU7是否采用参股公司赛恩领动方案，目前未有确切消息。
根据一辆小米YU7搭载一颗4D毫米波雷达计算，小米YU7将给市场带来多少出货增量？
高盛分析认为，将于7月上市的小米YU7 2025年销量预计为8.5万辆；另一机构浙商证券则给出2025年4-5万辆的销量预测，不过至2026年，浙商证券对小米YU7给出了36万辆的规模预测，超过同期小米SU7 33.5万辆的预测值。
需指出的是，无论是小米SU7还是小米SU7 Ultra，一经上市均成爆款，订单数量远超预期，新品小米YU7预计将延续此前惊喜——订单再次超预期，将推动4D毫米波雷达出货量超预期。
（校对/邓秋贤）
