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基于米尔全志T527开发板的OpenCV行人检测方案

星夢妙者
发布: 2025-06-21 09:38:01
原创
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本文将详细介绍如何在米尔电子myd-lt527开发板(基于全志t527开发板)上实现opencv行人检测方案的测试。

基于米尔全志T527开发板的OpenCV行人检测方案


一、软件环境的安装

  1. 在全志T527开发板上安装OpenCV,执行以下命令:
sudo apt-get install libopencv-dev python3-opencv
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基于米尔全志T527开发板的OpenCV行人检测方案

  1. 安装pip以便管理Python包,执行以下命令:
sudo apt-get install python3-pip
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基于米尔全志T527开发板的OpenCV行人检测方案

二、行人检测概述

利用HOG(方向梯度直方图)和SVM(支持向量机)在全志T527开发板上构建行人检测器的关键步骤包括:

  • 准备训练数据集:数据集应包含大量的正样本(行人图像)和负样本(非行人图像)。
  • 计算HOG特征:针对每个图像计算HOG特征,这些特征是一个一维向量,表示图像中特定位置和方向的梯度强度。
  • 训练SVM分类器:利用HOG特征作为输入,训练SVM分类器,以便区分行人和非行人。
  • 评估模型:使用测试数据集评估训练后的模型,计算准确率、召回率和F1分数等指标。

三、代码实现

以下是使用OpenCV进行行人检测的示例代码:

import cv2
import time
<p>def detect(image, scale):
imagex = image.copy()  # 函数内部创建副本,确保每个函数运行在不同的图像上
hog = cv2.HOGDescriptor()  # 初始化方向梯度直方图描述子
hog.setSVMDetector(cv2.HOGDescriptor_getDefaultPeopleDetector())  # 设置SVM为预先训练好的行人检测器
time_start = time.time()  # 记录开始时间
rects, weights = hog.detectMultiScale(imagex, scale=scale)  # 检测行人对应的边框
time_end = time.time()  # 记录结束时间
for (x, y, w, h) in rects:
cv2.rectangle(imagex, (x, y), (x + w, y + h), (0, 0, 255), 2)  # 绘制每一个矩形框
print("scale size:", scale, ", time:", time_end - time_start)
name = str(scale)
cv2.imshow(name, imagex)  # 显示检测效果</p><p>image = cv2.imread("back.jpg")
detect(image, 1.01)
detect(image, 1.05)
detect(image, 1.3)
cv2.waitKey(0)
cv2.destroyAllWindows()
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四、实际操作

基于米尔全志T527开发板的OpenCV行人检测方案

基于米尔全志T527开发板的OpenCV行人检测方案

基于米尔全志T527开发板的OpenCV行人检测方案

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