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Linux系统驱动之分析内核自带的LCD驱动程序_基于IMX6ULL

絕刀狂花

絕刀狂花

发布时间:2025-06-25 11:44:26

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来源于php中文网

原创

资料下载

无法通过浏览器直接打开coding,必须使用git工具进行下载:

代码语言:javascript 运行次数:0

运行 复制 ```javascript git clone https://e.coding.net/weidongshan/linux/doc_and_source_for_drivers.git ```

观看百问网的驱动教程视频

分析内核自带的LCD驱动程序,基于IMX6ULL的参考资料,GIT仓库中包含:

  • IMX6ULL\开发板配套资料\datasheet\Core_board\CPU\IMX6ULLRM.pdf 中的《Chapter 34 Enhanced LCD Interface (eLCDIF)》
  • IMX6ULL的LCD裸机程序位于 IMX6ULL\source\03_LCD\05_参考的裸机源码\03_font_test
  • 内核自带的IMX6ULL LCD驱动程序,源码位于:Linux-4.9.88\drivers\video\fbdev\mxsfb.c
  • 设备树位于:arch/arm/boot/dts/imx6ull.dtsiarch/arm/boot/dts/100ask_imx6ull-14x14.dts
  1. 驱动程序框架

    Linux驱动程序由驱动程序框架和硬件编程组成。在之前基于QEMU编写的LCD驱动程序中,已经清晰分析了LCD驱动程序的框架。核心步骤包括:

    • 分配fb_info
    • 设置fb_info
    • 注册fb_info
    • 硬件相关的设置

1.1 入口函数注册platform_driver

Linux系统驱动之分析内核自带的LCD驱动程序_基于IMX6ULL

1.2 设备树中有对应节点

Linux系统驱动之分析内核自带的LCD驱动程序_基于IMX6ULL

1.3 probe函数分析

  1. 编写硬件相关的代码

    远航CMS(yhcms)(分站版)2.6.5
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    下载

    只需针对IMX6ULL编写硬件相关的代码,涉及三部分:

    • GPIO设置
      • LCD引脚
      • 背光引脚
    • 时钟设置
      • 确定LCD控制器的时钟
      • 根据LCD的DCLK计算相关时钟
    • LCD控制器本身的设置
      • 比如设置Framebuffer的地址
      • 设置Framebuffer中数据格式、LCD数据格式
      • 设置时序

2.1 GPIO设置有两种方法:

  • 直接读写相关寄存器
  • 使用设备树,在设备树中设置pinctrl

本课程专注于LCD,因此使用pinctrl简化程序。设备树位于arch/arm/boot/dts/100ask_imx6ull-14x14.dts中:

Linux系统驱动之分析内核自带的LCD驱动程序_基于IMX6ULL

2.2 时钟设置

IMX6ULL的LCD控制器涉及2个时钟:

Linux系统驱动之分析内核自带的LCD驱动程序_基于IMX6ULL

代码中直接使用时钟子系统的代码。

2.3 LCD控制器的配置

以设置分辨率为例。

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