作者：道哥，一位拥有10多年嵌入式开发经验的老兵，专注于c++/c++、嵌入式开发和linux。
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驱动程序示例代码全貌 Makefile 文件编译、测试 应用程序示例代码全貌 编译、测试 别人的经验，我们的阶梯！
大家好，我是道哥，今天我要为大家讲解的技术知识点是：【中断程序如何发送信号给应用层】。
最近分享的几篇文章都相对基础，涉及字符类设备的驱动程序以及中断处理程序。
虽然现代项目可能用不到这样的技术，但万丈高楼平地起。
只有理解这些最基础的知识点，才能在学习那些进化出来的高级技术时，逐步获得成就感。
如果缺少这些基础环节，很多深层次的东西学起来就会感觉像空中楼阁。
就好比研究Linux内核，如果从Linux 4.x/5.x版本开始研究，可以看到很多“历史遗留”代码。
这些代码见证了Linux一步一步的发展历史，甚至有些人会专门研究Linux 0.11版本的内核源码，因为很多基本思想是相通的。
今天这篇文章，主要还是以代码实例为主，将之前的两个知识点结合起来：
在中断处理函数中，发送信号给应用层，以此来通知应用层处理相应的中断业务。
驱动程序示例代码全貌
首先创建驱动模块目录：
$ cd ~/tmp/linux-4.15/drivers $ mkdir my_driver_interrupt_signal $ touch my_driver_interrupt_signal.c
文件内容如下：
#include#include #include #include #include #include #include #include #include #include #include // 中断号 #define IRQ_NUM 1 // 定义驱动程序的 ID，在中断处理函数中用来判断是否需要处理 #define IRQ_DRIVER_ID 1234 // 设备名称 #define MYDEV_NAME "mydev" // 驱动程序数据结构 struct myirq { int devid; }; struct myirq mydev = { IRQ_DRIVER_ID }; #define KBD_DATA_REG 0x60 #define KBD_STATUS_REG 0x64 #define KBD_SCANCODE_MASK 0x7f #define KBD_STATUS_MASK 0x80 // 设备类 static struct class *my_class; // 用来保存设备 struct cdev my_cdev; // 用来保存设备号 int mydev_major = 0; int mydev_minor = 0; // 用来保存向谁发送信号，应用程序通过 ioctl 把自己的进程 ID 设置进来。 static int g_pid = 0; // 用来发送信号给应用程序 static void send_signal(int sig_no) { int ret; struct siginfo info; struct task_struct *my_task = NULL; if (0 == g_pid) { // 说明应用程序没有设置自己的 PID printk("pid[%d] is not valid! \n", g_pid); return; } printk("send signal %d to pid %d \n", sig_no, g_pid); // 构造信号结构体 memset(&info, 0, sizeof(struct siginfo)); info.si_signo = sig_no; info.si_errno = 100; info.si_code = 200; // 获取自己的任务信息，使用的是 RCU 锁 rcu_read_lock(); my_task = pid_task(find_vpid(g_pid), PIDTYPE_PID); rcu_read_unlock(); if (my_task == NULL) { printk("get pid_task failed! \n"); return; } // 发送信号 ret = send_sig_info(sig_no, &info, my_task); if (ret < 0) { printk("send_sig_info failed\n"); } }
这段代码展示了如何在中断处理函数中发送信号给应用层，确保应用层能够及时处理中断业务。
