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Linux系统驱动之上机实验_基于QEMU

蓮花仙者

发布： 2025-06-27 12:04:49

原创

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coding无法使用浏览器打开，必须用git 工具下载：

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git clone https://e.coding.net/weidongshan/linux/doc_and_source_for_drivers.git

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上机实验_基于QEMU

前提：安装了VMware，运行百问网提供的Ubuntu 18.04 本节视频对应源码在GIT仓库中，位置如下(这2个文件是完全一样的)：

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doc_and_source_for_drivers\STM32MP157\source\A7\03_LCD\03_lcd_drv_qemu_ok\lcd_drv.c或：doc_and_source_for_drivers\IMX6ULL\source\03_LCD\03_lcd_drv_qemu_ok\lcd_drv.c

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1. 下载、安装、运行QEMU

参考：http://wiki.100ask.org/Qemu

1.1 下载百问网制作的QEMU下载

在Ubuntu 18.04系统中，执行如下命令，可以得到一个目录ubuntu-18.04_imx6ul_qemu_system：

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git  clone  https://e.coding.net/weidongshan/ubuntu-18.04_imx6ul_qemu_system.git

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安装SDL

下载成功后，进入ubuntu-18.04_imx6ul_qemu_system目录，执行install_sdl.sh，如下所示：

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cd ~/ubuntu-18.04_imx6ul_qemu_system/book@100ask:~/ubuntu-18.04_imx6ul_qemu_system$ lsimx6ull-system-image  install_sdl.sh  qemu  qemu-imx6ull-gui.sh  qemu-imx6ull-nogui.sh  README.md  ubuntu-18.04_sdl-packagebook@100ask:~/ubuntu-18.04_imx6ul_qemu_system$ ./install_sdl.sh

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1.2 运行QEMU

必须在Ubunut的桌面环境下启动终端，执行./qemu-imx6ull-gui.sh，如下所示：

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cd ~/ubuntu-18.04_imx6ul_qemu_system/book@100ask:~/ubuntu-18.04_imx6ul_qemu_system$ lsimx6ull-system-image  install_sdl.sh  qemu  qemu-imx6ull-gui.sh  qemu-imx6ull-nogui.sh  README.md  ubuntu-18.04_sdl-packagebook@100ask:~/ubuntu-18.04_imx6ul_qemu_system$ ./qemu-imx6ull-gui.sh

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1.3 退出QEMU

如果在QEMU的GUI界面中发现鼠标无法移出来，可以按下"Ctrl + Alt + G"退出GUI界面。

要退出QEMU，在终端中同时按住Ctrl键、A键，然后同时松开，最后按下X键。

2. 下载、编译内核

参考：http://wiki.100ask.org/Qemu

2.1 下载源码

在Ubuntu中执行如下命令：

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book@100ask:~$ git clone https://e.coding.net/codebug8/repo.gitbook@100ask:~$ mkdir -p 100ask_imx6ull-qemu && cd 100ask_imx6ull-qemubook@100ask:~/100ask_imx6ull-qemu$ ../repo/repo init -u https://e.coding.net/weidongshan/manifests.git -b linux-sdk -m  imx6ull/100ask-imx6ull_qemu_release_v1.0.xml --no-repo-verifybook@100ask:~/100ask_imx6ull-qemu$ ../repo/repo sync -j4

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下载成功后，可以得到如下内容：

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book@100ask:~$ cd 100ask_imx6ull-qemu/book@100ask:~/100ask_imx6ull-qemu$ lsbuildroot2019.02  linux-4.9.88  qemu  ToolChain

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2.2 设置工具链

执行如下命令：

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export ARCH=armexport CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf-export PATH=$PATH:/home/book/100ask_imx6ull-qemu/ToolChain/gcc-linaro-6.2.1-2016.11-x86_64_arm-linux-gnueabihf/bin

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我们并不是经常使用QEMU，所以就手工执行这些命令吧。在一个终端里要编译内核的话，都需要手工执行上述命令。

2.3 配置、编译内核

执行如下命令：

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book@100ask:~/100ask_imx6ull-qemu$ cd linux-4.9.88book@100ask:~/100ask_imx6ull-qemu/linux-4.9.88$ make mrproperbook@100ask:~/100ask_imx6ull-qemu/linux-4.9.88$ make 100ask_imx6ull_qemu_defconfigbook@100ask:~/100ask_imx6ull-qemu/linux-4.9.88$ make zImage

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2.4 在QEMU中使用新的zImage

把编译出来的zImage复制到QEMU目录ubuntu-18.04_imx6ul_qemu_system/imx6ull-system-image即可：

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book@100ask:~$ cd ~/ubuntu-18.04_imx6ul_qemu_system/book@100ask:~/ubuntu-18.04_imx6ul_qemu_system$ cp ~/100ask_imx6ull-qemu/linux-4.9.88/arch/arm/boot/zImage  imx6ull-system-image/

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然后重新启动QEMU。

3. 替换LCD驱动程序

QEMU所用的内核里已经带有LCD驱动程序了，要测试我们编写的驱动程序，需要做2件事：

4. 测试

使用新内核启动QEMU后，执行fb-test及可测试。