前言：
1. 守护进程
1.1 前台进程？后台进程？守护进程？
1.2 特点：
- 无控制终端： 守护进程脱离控制终端，避免受到终端的干扰。它与客户端进行交流，并与Xshell终端无关。
- 不占用前端资源： Xshell只允许一个前台进程存在，而守护进程不占用前台资源，允许正常执行其他bash命令。
1.3 前台进程、后台进程、守护进程的区别：
| 特性 | 前台进程 | 后台进程 | 守护进程 |
|---|---|---|---|
| 终端依赖 | 必须绑定终端（TTY） | 可脱离终端（但属于当前会话session） | 完全脱离终端和会话session |
| 用户交互 | 支持终端输入输出 | 无输入，输出可重定向 | 无输入输出（LOG日志记录） |
| 生命周期 | 终端关闭则关闭 | 会话终止则终止 | 系统关闭则关闭 |
1.4 细节解释：
- 一个终端只能有一个前台进程，可以有零个或多个后台进程。
- 当有前台进程时，bash进程会被换到后台。此时输入的命令是给当前运行的前台进程。前台进程不处理输入命令，因此无法执行命令。
2. 概念解释：
- PPID： 父进程ID。
- PID： 当前进程ID。
- PGID： 进程组ID。
- SIG： 与哪个会话相连（Session）。
- TTY： 与哪个终端相连。
- TPGID： 控制终端的前台进程组ID，指示哪个终端打开。
- STAT： 表示进程状态，+表示前台进程。
3. 理解守护进程：
通过xshell登录并进行连接，创建了一个会话Session。前台进程和后台进程仍然属于同一个session，断开连接时前台进程会退出，后台进程可能报错。
守护进程脱离当前会话Session，形成独立的Session。
- 守护进程脱离终端，通过网络进行IO操作。
- 守护进程是孤儿进程。
4. 如何让进程变成守护进程：
参数解释：
-
nochdir：
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- 若为0，进程的工作目录会改为根目录/；
- 若为1，保持当前工作目录。
-
noclose：
- 若为0，将标准输入、输出、错误（stdin/stdout/stderr）重定向到/dev/null；
- 若为1，保留原有文件描述符。
问题1： 进程组的组长不能变成守护进程。
解决方法：创建子进程，父进程退出，子进程继续运行，此时子进程不再是进程组组长。
问题2： 守护进程没有与终端关联，没有输入输出，因此需要将标准输入、标准输出、标准错误全部重定向到/dev/null（黑洞文件）。
int fd = ::open(devnull, O_WRONLY);
if (fd > 0){
// 各种重定向
dup2(fd, 0);
dup2(fd, 1);
dup2(fd, 2);
close(fd);
}如果不需要重定向，直接关闭即可：
::close(0); ::close(1); ::close(2);
问题3： 守护进程需要忽略一些退出信号：
signal(SIGCHLD, SIG_IGN); signal(SIGPIPE, SIG_IGN);
SIG_IGN：忽略信号。
