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机器人编程基础-ETH ROS 2022-Programming for Robotics

看不見的法師
发布: 2025-07-10 12:12:45
原创
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高校中最佳ros机器人课程之一:

机器人编程基础-ETH ROS 2022-Programming for Robotics2021(noetic):

机器人编程基础-ETH ROS

2020及之前(indigo/kinetic/melodic):

ROS编程基础课程2020更新资料和习题解答说明

2022:

评估 评估包括所有5个练习和最终的多项选择测试。 练习将在每个课程日进行评估,必须亲自到场才能提交。多项选择测试在课程的最后一天进行。 练习和多项选择测试各占最终成绩的50%。

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参加考试(04.03.2022,最有可能在08:00)是强制性的。

准备工作 在参加第一堂课之前,请设置好本课程所需的虚拟机。 要进行ROS开发,需要在Ubuntu环境中工作。 在本课程中,将使用虚拟机来实现这一点。 将在Moodle上找到有关如何进行设置的说明。

本课程需要具备C++的基本知识,并重点讲解ROS。 我们建议使用任何C++教程来提升您的C++技能,例如https://www.learncpp.com/。

今年的2022课程将通过Moodle进行管理。

机器人编程基础-ETH ROS 2022-Programming for Robotics

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