1.1 lsmod：列出已经安装的模块
[root@imx6ull:~]# lsmod
提示信息含义说明：
- Module：表示模块的名称
- Size：表示模块的大小
- Used：使用者
1.2 insmod：手动安装模块
在后续会提到 modprobe 命令，它会自动从/lib/modules 下的目录里安装某个模块。但在实验过程中，我们经常需要手动安装其他目录下的模块，可以使用以下命令安装（需要指定模块文件即 ko 文件的位置）。
[root@imx6ull:~]# insmod /path/to/module/xxx.ko [root@imx6ull:~]# insmod -f /path/to/module/xxx.ko // 强制安装
开发板出厂时运行的是我们编译好的内核，当你做实验时需要先编译出自己的内核，然后编译出自己的驱动程序。如果你不想替换内核，那么你的驱动程序与板上的内核可能不完全匹配。这时就要用 insmod -f 命令强制安装驱动程序。下面是一个例子：
1.3 rmmod：卸载某个已安装的模块
[root@imx6ull:~]# rmmod
从上图 lsmod 可知系统已经安装了哪些模块，这里我们以卸载 usb wifi 模块驱动为例，具体操作如下图所示。
1.4 modinfo：查看某个模块的详细信息
[root@imx6ull:~]# modinfo
modinfo 命令用于显示 kernel 模块的信息。用法：
可以在开发板执行 modinfo -h 命令查看帮助信息，如下图：
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下面是一个例子，用来显示 evbug 模块的信息：
[root@imx6ull:~]# modinfo evbug
1.5 modprobe：自动安装模块
modprobe 可载入指定的个别模块，或是载入一组相依的模块。modprobe 会根据 depmod 所产生的相依关系，决定要载入哪些模块。若在载入过程中发生错误，则 modprobe 会卸载整组的模块。
insmod 与 modprobe 都是用于安装内核模块，差别是：modprobe 能够处理模块的依赖问题。例如，你要加载 a 模块，但是 a 要求系统先载入 b 模块时，直接用 insmod 加载可能会出现错误信息。modprobe 会自动加载 b，然后再加载 a，帮你处理这些依赖关系。
用法：
[root@imx6ull:~]# modprobe [options] [模块名]
开发板执行 modprobe -h 可以看到命令用法，如下图：
常用的命令解释如下：
操作示例，modprobe 自动解析依赖并安装相应模块：
注意：使用 modprobe 也会碰到 insmod 同样的内核版本不一致问题，可以使用 modprobe -f 强制安装。
