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蓝桥ROS机器人之曾经新版本(indigo/kinetic/melodic/ardent/dashing)

爱谁谁
发布: 2025-07-13 09:04:01
原创
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在蓝桥ros中,曾经开发了五个版本的ros学习教程(均在2019年之前完成)。然而,这些教程的大部分内容并未公开,且经过多次测试反馈效果不佳,这里提供给有需要的朋友参考。

在蓝桥平台上,共有三个基于不同Ubuntu系统的ROS开发镜像:

  • Ubuntu 18.04:访问地址为www.lanqiao.cn/courses/1635,需要邀请码:SEGK0WPE 蓝桥ROS机器人之曾经新版本(indigo/kinetic/melodic/ardent/dashing)

  • Ubuntu 16.04:访问地址为www.lanqiao.cn/courses/854,无需邀请码 蓝桥ROS机器人之曾经新版本(indigo/kinetic/melodic/ardent/dashing)

  • Ubuntu 14.04:访问地址为www.lanqiao.cn/courses/938,无需邀请码 蓝桥ROS机器人之曾经新版本(indigo/kinetic/melodic/ardent/dashing)

后续课程更新将在Ubuntu 18.04(www.lanqiao.cn/courses/1635)上进行。如果需要使用虚拟机或开启自启动镜像,可以参考以下内容:

  • 机器人工程专业实践镜像2021版:包含现代控制理论、机器人控制器、ROS2、ESP32、Webots和导航实践(tianbot_mini),在Ubuntu 18.04(www.lanqiao.cn/courses/1635)上进行。

关于C++/ROS等学习内容,将在后续博客中全部免费公开,云端实践仅需一个网页即可轻松开启ROS1/2机器人编程的世界。

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蓝桥ROS机器人之曾经新版本(indigo/kinetic/melodic/ardent/dashing)

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