NVIDIA JetPack 5 生产版本发布

nvidia推出了 jetpack 5系列的首个生产版本，即jetpack 5.0.2。此版本包含了基于 linux kernel 5.10 的 jetson linux 35.1 bsp，使这些系统能够在 ubuntu 20.04 上运行。带来了一系列的新功能！

NVIDIA官方表示：JetPack 5.0.2 生产版本取代了仅用于开发目的的 JetPack 5.0/5.0.1 开发者预览版。这是 Jetson AGX Orin 的首个生产版本。JetPack 5.0.2 包括了基于 Linux Kernel 5.10 的 Jetson Linux 35.1 BSP、基于 Ubuntu 20.04 的根文件系统、基于 UEFI 的引导加载程序以及作为可信执行环境的 OP-TEE。JetPack 5.0.2 在 Jetson 上配备了最新的计算堆栈，包含 CUDA 11.4、TensorRT 8.4.1、cuDNN 8.4.1。

此版本支持 Jetson AGX Orin 32 GB 生产模块和 Jetson AGX Orin 开发套件。它同样支持 Jetson AGX Xavier 系列和 Jetson Xavier NX 系列模块，以及 Jetson AGX Xavier 开发套件和 Jetson Xavier NX 开发套件。

注意： 从该版本开始，SDK Manager 提供了完整安装 JetPack 或仅安装 JetPack 运行时组件的选项。JetPack 运行时安装不包含示例或文档，仅占用完整 JetPack 安装的一半存储空间。在选择 JetPack 版本时，可从下拉菜单中选择完整的 JetPack 安装或仅 JetPack 运行时安装。

注意： 从 JetPack 5.0.2 开始，NVIDIA 还为所有 JetPack 组件托管了运行时和开发 debian 元数据包。运行时包不包含示例和文档，而开发包包括这些并用于开发。用户可以在 Jetson Linux 上安装完整的 JetPack 或仅安装运行时 JetPack 元包。

注意： 除了 Jetson Linux 页面之外，现在还可以在 GIT 上使用 Jetson Linux 源代码。有关详细信息，请参阅发行说明中的“下载 Jetson Linux 源代码”部分。

以下是 JetPack 5.0.2 的主要亮点。请参阅 JetPack 5.0.2 页面以获取完整的功能列表：

添加了对 Jetson AGX Orin 32GB 生产模块的支持，使 Jetson AGX Orin 开发套件能够模拟 Jetson AGX Orin 64GB、Jetson AGX Orin 32GB、Jetson Orin NX 16GB 和 Jetson Orin NX 8GB 模块的性能。有关详细信息，请参阅发行说明中的仿真部分。安全使用普通世界 (REE) 文件系统在 OP-TEE 中进行安全存储无线更新：用于升级运行 JetPack 4.x 版本的 Jetson AGX Xavier 或 Jetson Xavier NX 模块的基于镜像的 OTA 工具。

功耗：支持 Jetson AGX Orin 和 Jetson Xavier NX 系列的 Power Estimator 1。

相机：Argus 支持 Jetson AGX Xavier 和 Jetson Xavier NX 的 YUV444 和线性 RGB888 输出格式。对 Jetson AGX Orin 的 HDR 支持。支持数字重叠 (DOL) 模式和分段线性 (PWL)。

多媒体：Jetson AGX Orin 上的 AV1 编码/解码支持 nvJPEG 负载平衡以在 Jetson AGX Orin 中使用 2 个 nvJPEG 引擎，与 JetPack 5.0/5.0.1 开发者预览版相比，提供 2 倍的编码/解码性能。预处理增强 (PPE) 模块。该模块为各种视频编码增强算法提供了一个框架。目前在此版本中支持时间自适应量化 (TAQ)。

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云原生：NGC 上的新容器：JetPack 容器，容器内包含所有 JetPack 组件，如 CUDA、cuDNN、TensorRT、VPI 等。交叉编译容器使得在运行 Linux 的 x86 主机上交叉编译 JetPack 和 Jetson Linux 组件变得更加简单。Jetson Linux 刷机容器，其中包括从运行 Linux 的 x86 主机刷 Jetson 模块和开发套件包所需的所有先决条件。

JetPack 5.0.2 组件：

Jetson Linux 35.1CUDA 11.4.14TensorRT 8.4.1cuDNN 8.4.1VPI 2.1OpenCV 4.5.4Vulkan 1.3Nsight Systems 2022.3Nsight Graphics 2022.3Nsight Deep Learning Designer 2022.1从 JetPack 5.0/5.0.1 开发者预览版升级：

首先编辑 etc/apt/sources.list.d/nvidia-l4t-apt-source.list 以首先指向 35.1 repo（只需在两行中将版本更改为 r35.1）然后使用以下命令，然后物理重启系统：

sudo apt updatesudo apt dist-upgradesudo apt install –fix-broken -o Dpkg::Options::=”–force-overwrite”

最后一行是必需的，因为在 JetPack 5.0.2 版本中 cuda-nvprof-11-4 包被重命名。

Jetson Xavier NX SD 卡镜像

如果您之前没有在您的 Jetson Xavier NX 开发套件上运行 JetPack 5.x 版本，则必须先更新其 QSPI，然后才能使用此 JetPack 5.0.2 SD 卡镜像。您可以从 JetPack 5.0.2 页面下载更新的 QSPI 镜像，然后按照 Jetson Linux 开发人员指南中的 QSPI 更新说明进行操作。

已经有用户第一时间升级了他的 Xavier Orin 开发套件，大家来看看他的教程吧！

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