嵌入式Linux异步通知方式

异步通知的概念与应用在嵌入式linux系统中是非常重要的。让我们深入了解如何在这种环境中实现异步通知。

功能介绍

异步通知的核心思想是：当APP正在忙于其他任务时，驱动程序会在需要时主动向APP发送信号（SIGIO），这会触发APP执行相应的信号处理函数。异步通知类似于孩子通知妈妈的过程：当孩子饿了、渴了或想找人玩时，他会主动通知妈妈。这种通知机制在Linux系统中通过信号实现，而这些信号在Linux内核源文件include/uapi/asm-generic/signal.h中定义。

当驱动程序需要通知APP时，它会发送“SIGIO”信号，表示有“IO事件”需要处理。为了处理SIGIO信号，APP需要提供一个信号处理函数并将其与SIGIO信号关联。这可以通过signal函数来实现，如下所示：

除了注册SIGIO的信号处理函数，APP还需要完成以下几个步骤：

1. 选择特定的驱动程序：APP需要打开驱动程序的设备节点。
2. 告知驱动程序自己的进程ID：这样驱动程序知道要向哪个进程发送信号。
3. 控制异步通知的启用和禁用：通过设置FASYNC标志来实现。

应用编程

APP需要完成以下几个步骤来实现异步通知：

1. 编写信号处理函数：

   

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   static void sig_func(int sig) {
       int val;
       read(fd, &val, 4);
       printf("get button : 0x%x\n", val);
   }

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2. 注册信号处理函数：

   signal(SIGIO, sig_func);

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3. 打开驱动程序：

   fd = open(argv[1], O_RDWR);

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4. 将进程ID告知驱动程序：

   fcntl(fd, F_SETOWN, getpid());

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5. 启用驱动的FASYNC功能：

   flags = fcntl(fd, F_GETFL);
   fcntl(fd, F_SETFL, flags | FASYNC);

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通过这些步骤，APP可以成功实现与驱动程序的异步通知，确保在需要时能够及时处理IO事件。

以上就是嵌入式Linux异步通知方式的详细内容，更多请关注php中文网其它相关文章！