v4l2,全称为video for linux two,简称video4linux2,是linux内核中的一个框架,提供了一套用于开发视频设备驱动程序的api。
它是一个开放的、通用的、模块化的视频设备驱动程序框架,使Linux操作系统和应用程序能够与各种视频设备(如摄像头、视频采集卡等)进行交互。
V4L2提供了一套通用的API,允许应用程序访问和控制视频设备,包括获取设备信息、设置设备参数、采集视频数据、控制设备状态等。此外,V4L2还提供了一种统一的视频数据格式,使得应用程序在处理视频数据时无需考虑设备的具体格式。
V4L2是V4L的改进版本,支持三种图像采集方式:内存映射方式(mmap)、直接读取方式(read)和用户指针方式。其中,内存映射方式采集速度较快,通常用于连续视频数据的采集,实际应用中较为常见;直接读取方式速度较慢,常用于静态图片数据的采集;用户指针方式使用较少。
V4L2的主要特性包括:
从上述特性可以看出,V4L2提供了一套通用、灵活、可扩展的视频设备驱动程序框架,使得Linux操作系统和应用程序能够方便地与各种视频设备进行交互,而无需关心设备的具体实现细节。这让开发人员能够更加专注于应用程序的开发。
V4L2视频采集步骤




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