
在无向图中,环路是指从一个顶点出发,沿着一系列边最终能够回到该顶点的路径,且路径上的所有边和顶点(除了起点和终点)都不重复。检测无向图中的环路是图论中的一个基本问题,在网络拓扑、数据结构验证等多个领域都有广泛应用。
深度优先搜索(DFS)是一种遍历图的算法,它从起始顶点开始,尽可能深地探索图的分支,直到达到一个无法继续前进的顶点,然后回溯。在无向图中,DFS 可以通过跟踪访问状态和父节点来检测环路。
以下是一个使用DFS检测无向图环路的Java实现示例:
import java.util.*;
public class UndirectedGraphCycleDetector {
    private Map<String, List<String>> adj; // 邻接表表示图
    private Set<String> visited;         // 记录已访问的节点
    private Map<String, String> parent;  // 记录节点的父节点
    public UndirectedGraphCycleDetector(Map<String, List<String>> graph) {
        this.adj = graph;
        this.visited = new HashSet<>();
        this.parent = new HashMap<>();
    }
    /**
     * 检测图中是否存在环路
     * @return 如果存在环路则返回 true,否则返回 false
     */
    public boolean hasCycle() {
        // 遍历所有顶点,以防图不是连通的
        for (String vertex : adj.keySet()) {
            if (!visited.contains(vertex)) {
                if (dfs(vertex, null)) { // 从未访问的顶点开始DFS,初始父节点为null
                    return true;
                }
            }
        }
        return false;
    }
    /**
     * 深度优先搜索辅助函数
     * @param u 当前访问的顶点
     * @param p u的父节点
     * @return 如果从u开始的路径中存在环路则返回 true,否则返回 false
     */
    private boolean dfs(String u, String p) {
        visited.add(u); // 标记当前节点已访问
        parent.put(u, p); // 记录父节点
        // 遍历u的所有邻居
        if (adj.containsKey(u)) { // 确保u在图中存在邻居列表
            for (String v : adj.get(u)) {
                if (!visited.contains(v)) {
                    // 如果邻居v未被访问,则递归访问v
                    if (dfs(v, u)) {
                        return true; // 如果子递归发现环,则返回true
                    }
                } else if (!v.equals(p)) {
                    // 如果邻居v已被访问,且v不是u的父节点,则发现环路
                    // (v.equals(p)是为了避免误判通过父节点回溯的情况)
                    return true;
                }
            }
        }
        return false; // 从当前节点出发未发现环路
    }
    public static void main(String[] args) {
        // 示例1: 无环图 (a-b, a-e, c-b, c-d)
        Map<String, List<String>> graph1 = new HashMap<>();
        graph1.put("a", Arrays.asList("b", "e"));
        graph1.put("b", Arrays.asList("a", "c"));
        graph1.put("c", Arrays.asList("b", "d"));
        graph1.put("d", Arrays.asList("c"));
        graph1.put("e", Arrays.asList("a"));
        UndirectedGraphCycleDetector detector1 = new UndirectedGraphCycleDetector(graph1);
        System.out.println("Graph 1 has cycle: " + detector1.hasCycle()); // Expected: false
        // 示例2: 有环图 (a-b, b-c, c-a)
        Map<String, List<String>> graph2 = new HashMap<>();
        graph2.put("a", Arrays.asList("b", "c"));
        graph2.put("b", Arrays.asList("a", "c"));
        graph2.put("c", Arrays.asList("a", "b"));
        UndirectedGraphCycleDetector detector2 = new UndirectedGraphCycleDetector(graph2);
        System.out.println("Graph 2 has cycle: " + detector2.hasCycle()); // Expected: true
        // 示例3: 包含孤立节点或非连通分量
        Map<String, List<String>> graph3 = new HashMap<>();
        graph3.put("x", Arrays.asList("y"));
        graph3.put("y", Arrays.asList("x"));
        graph3.put("z", new ArrayList<>()); // 孤立节点
        graph3.put("p", Arrays.asList("q"));
        graph3.put("q", Arrays.asList("p"));
        UndirectedGraphCycleDetector detector3 = new UndirectedGraphCycleDetector(graph3);
        System.out.println("Graph 3 has cycle: " + detector3.hasCycle()); // Expected: false
    }
}并查集(Disjoint Set Union, DSU)是一种用于管理元素分组的数据结构,它支持两种主要操作:find(查找元素所属的集合)和 union(合并两个集合)。在无向图中,并查集可以高效地检测环路。
以下是一个使用并查集检测无向图环路的Java实现示例:
import java.util.*;
public class UndirectedGraphCycleDetectorUnionFind {
    // 存储每个元素的父节点
    private Map<String, String> parent;
    // 存储每个集合的秩(用于优化union操作,减少树的高度)
    private Map<String, Integer> rank;
    public UndirectedGraphCycleDetectorUnionFind(Set<String> vertices) {
        parent = new HashMap<>();
        rank = new HashMap<>();
        // 初始化:每个顶点都是自己的父节点,秩为0
        for (String vertex : vertices) {
            parent.put(vertex, vertex);
            rank.put(vertex, 0);
        }
    }
    /**
     * 查找元素所在集合的代表(根节点),并进行路径压缩
     * @param i 要查找的元素
     * @return 元素所在集合的代表
     */
    private String find(String i) {
        if (!parent.get(i).equals(i)) {
            // 路径压缩:将i直接连接到其根节点
            parent.put(i, find(parent.get(i)));
        }
        return parent.get(i);
    }
    /**
     * 合并两个元素所在的集合(按秩合并)
     * @param i 元素1
     * @param j 元素2
     * @return 如果成功合并(即i和j原来不在同一个集合中)返回 true,否则返回 false
     */
    private boolean union(String i, String j) {
        String rootI = find(i);
        String rootJ = find(j);
        if (!rootI.equals(rootJ)) { // 如果不在同一个集合中,则合并
            // 按秩合并:将秩较小的树连接到秩较大的树的根上
            if (rank.get(rootI) < rank.get(rootJ)) {
                parent.put(rootI, rootJ);
            } else if (rank.get(rootJ) < rank.get(rootI)) {
                parent.put(rootJ, rootI);
            } else { // 秩相等时,任意一个作为根,并增加其秩
                parent.put(rootJ, rootI);
                rank.put(rootI, rank.get(rootI) + 1);
            }
            return true;
        }
        return false; // 已经在同一个集合中,合并失败(意味着发现环)
    }
    /**
     * 检测图中是否存在环路
     * @param edges 图的边列表,每条边表示为一对字符串 (u, v)
     * @return 如果存在环路则返回 true,否则返回 false
     */
    public boolean hasCycle(List<String[]> edges) {
        for (String[] edge : edges) {
            String u = edge[0];
            String v = edge[1];
            String rootU = find(u);
            String rootV = find(v);
            if (rootU.equals(rootV)) {
                // 如果u和v的根节点相同,说明它们已经在同一个连通分量中,
                // 添加这条边会形成环路
                return true;
            } else {
                // 否则,合并u和v所在的集合
                union(u, v);
            }
        }
        return false;
    }
    public static void main(String[] args) {
        // 示例1: 无环图 (a-b, a-e, c-b, c-d)
        Set<String> vertices1 = new HashSet<>(Arrays.asList("a", "b", "c", "d", "e"));
        List<String[]> edges1 = Arrays.asList(
            new String[]{"a", "b"},
            new String[]{"a", "e"},
            new String[]{"c", "b"},
            new String[]{"c", "d"}
        );
        UndirectedGraphCycleDetectorUnionFind detector1 = new UndirectedGraphCycleDetectorUnionFind(vertices1);
        System.out.println("Graph 1 has cycle: " + detector1.hasCycle(edges1)); // Expected: false
        // 示例2: 有环图 (a-b, b-c, c-a)
        Set<String> vertices2 = new HashSet<>(Arrays.asList("a", "b", "c"));
        List<String[]> edges2 = Arrays.asList(
            new String[]{"a", "b"},
            new String[]{"b", "c"},
            new String[]{"c", "a"}
        );
        UndirectedGraphCycleDetectorUnionFind detector2 = new UndirectedGraphCycleDetectorUnionFind(vertices2);
        System.out.println("Graph 2 has cycle: " + detector2.hasCycle(edges2)); // Expected: true
        // 示例3: 包含孤立节点或非连通分量 (并查集主要关注边,只要边不形成环即可)
        Set<String> vertices3 = new HashSet<>(Arrays.asList("x", "y", "z", "p", "q"));
        List<String[]> edges3 = Arrays.asList(
            new String[]{"x", "y"},
            new String[]{"p", "q"}
        );
        UndirectedGraphCycleDetectorUnionFind detector3 = new UndirectedGraphCycleDetectorUnionFind(vertices3);
        System.out.println("Graph 3 has cycle: " + detector3.hasCycle(edges3)); // Expected: false
    }
}在无向图中检测环路时,DFS和并查集都是有效的选择。DFS更侧重于图的遍历和路径探索,而并查集则侧重于维护连通分量。根据具体需求和图的特性,可以选择最适合的算法。例如,如果还需要进行其他基于遍历的操作,DFS可能更方便;如果主要关注连通性问题,并查集则更为高效。
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