要搭建符合iec++ 61131-3标准的c++开发环境，核心在于明确目标并选择合适的技术路径。1）若需在c++项目中执行iec 61131-3程序，应集成运行时引擎，如openplc、somachine或4diac，并通过api调用实现加载与执行；2）若希望将iec代码直接融入c++工程，可使用codesys、isagraf或proconos等工具将st等语言转换为c/c++代码；3）若仅需与plc通信，则应构建基于modbus tcp、opc ua等协议的接口，结合boost.asio或厂商sdk实现数据交互。每种方式对应不同的技术选型和实现复杂度，需根据具体需求进行选择。
工业控制系统中，如果要用C++来搭建一个符合IEC 61131-3标准的开发环境，其实不是直接用C++写PLC程序那么简单。因为IEC 61131-3是专门针对可编程逻辑控制器（PLC）制定的标准，主要支持五种编程语言：LD、FBD、ST、IL和SFC。而C++通常用于上位机控制、通信中间件或者软PLC的底层实现。
不过如果你的目标是在C++项目中集成IEC 61131-3标准兼容的功能，比如作为运行时引擎、解析器或与PLC交互的接口，那么下面几个方向是你需要考虑的。
一、选择合适的IEC 61131-3运行时引擎
要让C++项目支持IEC 61131-3标准，最常见的方式是集成一个现有的运行时引擎。目前有几个开源或商业的方案可以参考：
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- OpenPLC：开源项目，支持多种平台，可以用C/C++扩展功能。
- SoMachine / CoDeSys V3：商用工具链，提供运行时库，可通过C/C++调用。
- 4DIAC：基于IEC 61499标准，但也支持部分IEC 61131-3特性，适合嵌入式系统。
你可以将这些引擎编译为动态库（DLL或so），然后在你的C++工程中调用它们的API来加载和执行IEC 61131-3程序。
小建议：如果你只是想做仿真或测试，可以选择OpenPLC，它比较轻量，社区活跃度也还可以。
二、使用代码生成工具从IEC 61131-3转换到C++
另一种方式是借助工具将IEC 61131-3代码转换成C++代码，这样你就可以直接在自己的项目中编译运行了。
常见的工具有：
- CoDeSys Development System：支持导出为C代码（也可包装成C++接口）
- ISaGRAF Runtime Engine
- ProConOS xRC：支持将IEC程序打包为可执行模块，并通过C/C++接口调用
这个方法的好处是你可以完全掌控最终的C++代码结构，缺点是对IEC 61131-3语法的支持依赖于工具本身的实现质量。
举个例子：你在CoDeSys里写好ST代码后，可以导出为C源文件，再封装成类，集成到你的C++项目中。
三、构建通信接口与实际PLC设备对接
如果你的C++程序不需要执行IEC 61131-3代码，而是作为上位机与PLC进行数据交换，那就要关注通信协议的兼容性：
- 使用OPC UA、Modbus TCP、EtherCAT等协议
- 调用厂商提供的SDK（如西门子S7、倍福ADS）
- 通过以太网/IP访问PLC变量
在这种情况下，你的C++程序更像是一个“控制器协调器”，负责调度、监控和数据处理，而不是执行IEC 61131-3代码本身。
比如你可以用Boost.Asio或Qt网络模块来实现Modbus客户端，读写远程PLC的寄存器。
基本上就这些。搭建IEC 61131-3兼容的C++开发环境，关键在于明确你的目标：是集成运行时引擎、生成C++代码，还是与PLC设备通信。每种路径都有不同的技术选型和实现难度。
