HC-05蓝牙与Android多传感器数据传输与解析实践指南

// Arduino代码片段 - 优化数据发送
int LtriggerPin = 13;
int LechoPin = 12;

int RtriggerPin = 11;
int RechoPin = 10;

int CtriggerPin = 9;
int CechoPin = 8;

void setup() {
  Serial1.begin(9600); // 初始化硬件串口用于HC-05通信

  pinMode(LtriggerPin, OUTPUT);
  pinMode(LechoPin, INPUT);

  pinMode(RtriggerPin, OUTPUT);
  pinMode(RechoPin, INPUT);

  pinMode(CtriggerPin, OUTPUT);
  pinMode(CechoPin, INPUT);
}

void loop() {
  sensor(); // 循环调用传感器数据读取和发送函数
  // 可以在这里添加一个总的延迟，或者让sensor()函数内部的延迟足够
  // delay(300); // 例如，每300ms更新一次所有传感器数据
}

void sensor() {
  int durationL, distanceL;
  int durationR, distanceR;
  int durationC, distanceC;

  // 获取左传感器数据
  digitalWrite(LtriggerPin, HIGH);
  delayMicroseconds(10); // 使用microseconds更精确
  digitalWrite(LtriggerPin, LOW);
  durationL = pulseIn(LechoPin, HIGH);
  distanceL = (durationL / 2) / 29.1;

  // 获取右传感器数据
  digitalWrite(RtriggerPin, HIGH);
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(RtriggerPin, LOW);
  durationR = pulseIn(RechoPin, HIGH);
  distanceR = (durationR / 2) / 29.1;

  // 获取中传感器数据
  digitalWrite(CtriggerPin, HIGH);
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(CtriggerPin, LOW);
  durationC = pulseIn(CechoPin, HIGH);
  distanceC = (durationC / 2) / 29.1;