一文读懂RoboFi，了解Web3机器人生态赛道上的新星项目-web3.0-PHP中文网

一文读懂RoboFi，了解Web3机器人生态赛道上的新星项目

花韻仙語

发布： 2025-09-16 11:21:55

原创

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1.@openmind_agi

关键词：操作系统、去中心化协同层

OpenMind 获得2000万美元融资，致力于通过开源架构增强机器人的认知与学习能力。其核心产品涵盖：

OM1：一款AI原生的操作系统，被誉为“机器人领域的安卓”，具备硬件无关性且完全开源。它赋予机器人感知环境、存储记忆、制定策略和执行动作的能力，使其能理解周围世界并做出情境化响应。此前已有开发者在黑客松中利用OM1于48小时内打造出了用于阿尔茨海默症患者照护的智能机器人。

FABRIC：作为去中心化的协同网络层，采用区块链技术实现机器人之间的数据共享与快速学习（例如语言习得），支持共识机制、任务执行与结果结算，推动多机协作智能化。

2.@peaq

关键词：Layer 1、机器经济生态

peaq完成2100万美元融资，是专为DePIN及机器经济设计的Layer 1公链。

该项目使机器人、无人机、传感器等物理设备可在链上拥有自主身份（self-sovereign IDs），实现点对点交易、自动化操作与数据存证，支撑诸如机器人租赁、无人配送以及多设备协同作业等场景，构建真正意义上的“机器能动经济体”——让设备像AI代理一样独立参与经济活动。

基于Substrate开发，兼容Polkadot生态，目前已接入超90条区块链。peaq链上活跃着50多个DePIN项目，如Silencio（噪音监测）、MapMetrics（驾驶即赚）、Farmsent（农业溯源）和Natix（城市感知）。整个网络连接了逾450万台实体设备，服务于能源、交通、农业、环境等20余个行业。

3.@GEODNET_

关键词：高精度定位网络

GEODNET 获得1500万美元投资，聚焦于构建全球规模最大的去中心化实时动态（RTK）定位网络，提供厘米级精准的GNSS导航服务。

最初部署于Polygon，现已扩展至Solana生态。

任何人可购买并安装GEODNET的“卫星矿工”硬件设备，采集RTK校正数据上传至网络，获得 $GEOD 代币奖励。这些高精度定位数据将广泛应用于自动驾驶汽车、飞行器、机器人乃至元宇宙空间定位。

目前，该网络已覆盖145个国家，设立超过19,000个站点，累计传输超过207,178 GB的RTK数据。

4.@psdnai

关键词：现实世界数据采集

Poseidon 由 @StoryProtocol 孵化，种子轮筹集1500万美元，旨在解决机器人与多模态AI Agent在真实环境中训练所需物理数据不足的问题。

项目搭建了一个去中心化的数据基础设施，依托Story Protocol收集、组织和管理来自现实世界的多源数据（包括视频、音频、图像、地理位置等），最终输出受知识产权保护的高质量训练集，加速AI模型迭代。

当前APP已上线，初期以声音数据为核心，鼓励用户上传不同口音、方言及背景噪声下的语音片段，助力AI提升复杂环境下的语音识别能力。

5.@PrismaXai

关键词：远程操控Tele-op、训练数据生成

PrismaX获a16z CSX领投，总融资达1100万美元，目标是通过人类干预加速机器人迈向高度自主。

其推出的远程操控（tele-op）平台允许用户通过浏览器直接控制机械臂，所有操作过程被记录为高保真行为数据，用于训练和优化AI模型。操作者则可获得平台代币激励。

未来计划接入宇树、优必选等主流机器人品牌。

短期重点在于远程操作与视觉数据采集；
中期通过人力远程指挥完成实际任务；
长期愿景是实现机器人全自主运行。

6.@NRNAgents

关键词：远程操控、强化学习、AI Agent训练平台

NRN Agents 是一个运行在 Arbitrum 上的去中心化AI Agent开发与训练平台。起源于游戏AI Agent的研发，现逐步向具身智能延伸——借助“仿真到现实”（Sim-to-Real）方法论，为机器人背后的AI Agent提供高效训练路径。

用户可通过浏览器操控虚拟机器人，每一次交互生成的行为轨迹成为模仿学习（Imitation Learning）的宝贵训练素材；同时，系统中的AI Agent还能通过强化学习（Reinforcement Learning）持续进化，无需从头训练。

现阶段聚焦于RME-1机械臂的操作训练，后续将拓展至机器人竞技领域，如格斗、田径等运动技能的模拟与实战。

7.@AukiNetwork

关键词：DePIN、空间感知、物理数据共享

Auki Network 致力于为机器人和智能设备打造去中心化的“集体神经系统”，提升其对现实世界的理解力。其核心是一个基于DePIN模式的空间数据网络，支持各类设备（如机器人、AR眼镜）实时上传位置与感知信息，共同构建协作式空间认知体系。

该网络基于Posemesh协议，包含四类节点：

计算节点：提供算力资源
运动节点：来自机器人或其他传感器设备，贡献移动与环境数据
重建节点：整合前两者数据生成3D地图或空间模型
域名节点：负责管理和命名3D空间

各节点根据贡献程度获得 $AUKI 代币奖励。

8.@RoboStack_io

关键词：软硬件解耦、标准化通信协议

RoboStack 是一个云原生的机器人仿真与集成平台，不仅提供高保真的环境建模与弹性计算资源，还推出了RCP（Robot Context Protocol）协议，打通不同硬件平台、软件框架与通信标准之间的壁垒，显著降低AI Agent与底层机器人硬件对接的复杂度。

原生代币 $ROBOT 已登陆virtuals平台。用户可通过质押 $ROBOT 参与治理，并在SIM lord模块中为你支持的机器人项目投票，赢取额外奖励。

9.@frodobots

关键词：人行道机器人、游戏化数据采集

FrodoBots Lab 是一家专注于具身智能发展的机器人实验室，通过游戏化手段推动真实世界数据积累。其主打产品 Earth Rover 是一款售价249-399美元的可远程操控人行道机器人，适用于娱乐、科研与AI训练。截至目前，FrodoBots 已在全球部署数百台Earth Rover，并公开发布了超过2000小时的真实驾驶数据集。

该实验室结合创新硬件、去中心化平台与AI架构，打造了一个融合趣味性与实用性的生态系统，具体项目如下：

9.1. @BitRobotNetwork

关键词：子网架构、去中心化平台

BitRobot Network 是 FrodoBots Lab 与 Protocol Labs 合作开发的基于 Solana 的去中心化网络，获600万美元融资。采用模块化子网设计，每个子网专注于特定资源供给，如算力、机器人车队、数据集（真实或合成）或AI模型，适配从人行道机器人到人形机器人的多样化形态。首个子网 ET Fuji 已正式上线。