今年以来,全球人形机器人产业展现出迅猛发展势头,相关概念股在多个国家资本市场持续升温。然而,关于这一领域是否正酝酿“泡沫”的争议也从未停歇。
世界著名机器人专家、计算机科学家及人工智能先驱罗德尼·布鲁克斯(Rodney Brooks)明确指出:人形机器人泡沫终将破灭。他向那些已向人形机器人初创企业豪掷数十亿美元的投资者发出警告——你们正在挥霍资金。
作为消费级机器人巨头iRobot的联合创始人,且曾在麻省理工学院(MIT)长期任教,布鲁克斯在业内拥有举足轻重的地位。
他对特斯拉以及美国新兴机器人公司Figure等企业的技术路线持强烈质疑态度。这些公司试图通过让机器人观看人类执行任务的视频,来学习并复现人类动作,从而实现复杂环境下的自主感知、判断与操作。
但在一篇最新撰写的分析文章中,布鲁克斯将这种路径批评为“纯粹的幻想思维”。他认为,当前主流所推崇的“端到端学习+海量视频示范”模式,并不足以使人形机器人真正掌握接近人类水平的精细操作能力(dexterity)。在他看来,这一技术方向无论在理论基础还是实际应用层面,都面临难以逾越的障碍。除了灵巧性之外,机器人的行走稳定性、能耗效率、结构设计等同样是严峻挑战。

他进一步剖析了问题的核心。首先,人类双手极为精密,包含约17000个特化的触觉感受器,这是现有机器人系统远不能企及的。尽管机器学习已在语音识别和图像处理领域取得重大突破,但这些成果建立在数十年积累的成熟数据采集技术之上。
“然而,在触觉数据方面,我们并没有类似的长期积淀。”布鲁克斯强调。
另一个关键问题是安全。全尺寸、双足行走的人形机器人必须持续消耗大量能量以维持平衡。一旦跌倒,可能造成严重损害。从物理规律来看,体积达到当前机型两倍的机器人,其潜在的破坏能量将是原来的八倍。
布鲁克斯预测,在未来15年内,真正具备商业价值和实用性的“类人”机器人并不会追求拟人外形,而是会采用轮式移动结构、配备多条机械臂以及高度专业化的传感器系统,彻底放弃模仿人类形态的设计思路。
同时,他坚信目前投入巨额资金支持的各类高成本训练实验终将徒劳无功,因为这些技术路径根本无法通向规模化落地与量产应用。
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