北京智源人工智能研究院正式宣布开源 robobrain-x0 —— 一款具备零样本泛化能力，并可在少量样本微调下驱动多种真实机器人完成复杂操作任务的跨本体基座大模型。
该模型继承自 RoboBrain 的多模态基础架构，在 RoboBrain 2.0 数据集之上，进一步融合了来自真实机器人系统的动作执行数据。通过统一建模视觉、语言与动作信号，RoboBrain-X0 实现了从环境感知到行为决策的一体化处理，支持在不同机器人形态间的高效迁移与适配。
其核心设计理念在于：将高阶任务（例如“清理书桌”）自动拆解为不依赖特定机器人结构的通用语义动作序列，并借助统一映射机制，将高层指令精准转化为各类机器人可执行的具体动作。这一机制使 RoboBrain-X0 能够摆脱对单一机器人平台的绑定，实现异构本体的统一建模，同时展现出强大的零样本迁移能力和复杂任务分解性能。
此外，智源同步发布了支撑模型训练的核心数据资源——RoboBrain-X0-Dataset。该数据集覆盖“感知-认知-行动”全流程，致力于打破数据壁垒，为研究者提供即拿即用的高质量开发素材。其主要内容包括四大类：
目前，RoboBrain-X0 已全面开放，包含预训练权重、完整数据集和技术文档，并已深度集成至智源 RoboBrain 2.0 工具链体系中，助力开发者快速开展机器人智能研发。
以上就是智源开源 RoboBrain-X0，打破机器人跨本体泛化困境的详细内容，更多请关注php中文网其它相关文章！
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