Pygame 游戏物理：实现帧率无关的抛物线运动

1. 游戏物理模拟中的帧率依赖问题

在进行游戏物理模拟时，我们通常会根据每帧经过的时间（delta time, 简称 dt）来更新物体的位置和速度。如果 dt 没有被正确地应用，那么游戏的物理行为就会与帧率绑定。例如，在低帧率下，物体可能移动得更慢或更快，或者摩擦力效果异常，这会严重影响玩家体验。

原始代码中的问题就体现在这里：当游戏以 60 FPS 运行时，物体到达特定位置和速度归零的时间以及最终位置是确定的。然而，当帧率提升到 120 FPS 时，这些调试信息却发生了显著变化。这意味着物体的运动轨迹和持续时间并非帧率无关，而是直接受到了帧率的影响。这种不一致性表明 dt 在物理更新中的应用存在错误。

2. 理解 Euler 积分与时间步长

大多数游戏物理引擎都采用数值积分方法来近似计算物体随时间的运动。其中，Euler 积分是最简单也是最常用的一种方法。它的基本原理是：在每个小的时间步长 dt 内，假设速度或加速度是恒定的，然后根据这些值更新物体状态。

• 位置更新公式： 新位置 = 旧位置 + 速度 * dt
• 速度更新公式： 新速度 = 旧速度 + 加速度 * dt

这里的 dt 应该代表实际经过的时间步长（例如，以秒为单位），或者是一个与实际时间步长成正比的缩放因子。关键在于，无论是位置还是速度的更新，它们都与 dt 呈线性关系。

3. 剖析原始代码中的 dt 处理与摩擦力计算

原始代码中 dt 的计算方式有些特殊：

    t1 = time()
    try:
        dt = 60*(t1-t0) # dt 被定义为一个缩放因子，1.0 对应 60 FPS
    except NameError:
        dt = 60/FPS     # 第一次运行时初始化 dt
    t0 = time()

在这里，dt 并非实际的秒数时间步长，而是一个缩放因子。如果游戏运行在 60 FPS，那么 (t1-t0) 大约为 1/60 秒，dt 就会是 60 * (1/60) = 1。如果运行在 120 FPS，dt 就会是 60 * (1/120) = 0.5。这意味着 dt=1.0 对应着 60 FPS 的一帧。

有了这个 dt 缩放因子，位置更新 self.pos[i] += self.vel[i] * dt 是正确的，因为它假设 self.vel 是在 60 FPS 下每帧的位移量，并通过 dt 因子进行缩放，以适应不同帧率下的实际位移。

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然而，问题出在摩擦力的计算上：

        friction = self.friction * dt**2 # 错误：dt 被平方了

摩擦力在这里扮演着一个恒定的减速度角色。根据 Euler 积分的原理，速度的变化量（由加速度引起）应该与时间步长 dt 成线性关系。将 dt 平方，导致摩擦力在不同帧率下对速度的影响不成比例。例如，当 dt 为 0.5 (120 FPS) 时，摩擦力效果会是 0.5**2 = 0.25，而当 dt 为 1 (60 FPS) 时，摩擦力效果是 1**2 = 1。这使得高帧率下的摩擦力效果远小于低帧率，从而导致物体移动距离更远，速度归零时间更长。

4. 修正摩擦力计算以实现帧率无关

根据 Euler 积分的原理，摩擦力（作为一种减速度）对速度的影响应该与时间步长 dt 成线性关系。因此，正确的摩擦力计算应该将 dt 线性地乘上 self.friction。

修正后的 update 方法核心代码：

    def update(self, dt_scaling_factor): # 将参数名改为 dt_scaling_factor 更清晰
        # 修正：摩擦力对速度的影响应与时间步长（缩放因子）呈线性关系
        friction_applied_this_frame = self.friction * dt_scaling_factor

        for i in range(2):
            # 位置更新：与 dt_scaling_factor 呈线性关系，保持不变
            self.pos[i] += self.vel[i] * dt_scaling_factor

            # 速度更新：使用修正后的摩擦力
            if self.vel[i] > 0:
                self.vel[i] -= friction_applied_this_frame
                if self.vel[i] < 0:
                    self.vel[i] = 0
            elif self.vel[i] < 0:
                self.vel[i] += friction_applied_this_frame
                if self.vel[i] > 0:
                    self.vel[i] = 0

通过将 friction 的计算从 self.friction * dt**2 更改为 self.friction * dt (这里的 dt 指的是我们定义的缩放因子 dt_scaling_factor)，我们确保了无论帧率如何变化，每秒钟内施加的总摩擦力效果是恒定的，从而实现了帧率无关的物理行为。

5. 完整的修正代码示例

为了使 dt 的计算更加健壮和标准，我们建议使用 pygame.time.Clock().get_time() 来获取实际的帧时间，并将其转换为我们需要的缩放因子。

import pygame
import sys
from pygame.locals import *
from time import time

class Entity:
    def __init__(self, pos, vel, friction, rgb=(0, 255, 255), size=(50, 80)):
        self.pos = list(pos) # 确保 pos 是可变列表
        self.vel = list(vel) # 确保 vel 是可变列表
        self.friction = friction
        self.rgb = rgb
        self.size = size

    def update(self, dt_scaling_factor):
        # 修正：摩擦力对速度的影响应与时间步长（缩放因子）呈线性关系
        friction_applied_this_frame = self.friction * dt_scaling_factor

        for i in range(2):
            # 位置更新：与 dt_

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