首先实现UDP可靠传输需在应用层引入序列号、ACK确认与超时重传机制，示例采用停等协议确保数据送达，发送方递增序列号并等待带序列号的ACK，超时则重发；接收方解析序列号并回传对应ACK，基础方案可进一步优化为滑动窗口、动态超时等以提升效率与鲁棒性。
UDP协议本身不保证数据包的可靠传输，因此在使用Golang开发需要确保数据送达的应用时，必须自行实现丢包检测与重发机制。下面介绍一种简单的实现思路，并提供可运行的示例代码。
基本设计思路
为了实现UDP丢包重传，我们需要在应用层模拟类似TCP的部分机制，主要包括：
- 序列号标记：每个发送的数据包带上唯一递增的ID，用于接收方确认和发送方识别是否被响应。
- ACK确认机制：接收方收到包后返回一个确认（ACK）包。
- 超时重传：发送方启动定时器，若在指定时间内未收到ACK，则重新发送该包。
- 停止等待协议（Stop-and-Wait）：一次只允许一个未确认的包在途，简化逻辑。
发送方实现：带超时重传的UDP客户端
以下是一个简单客户端实现，发送消息并等待ACK，超时则重发。
package mainimport ( "encoding/binary" "fmt" "net" "time" )
func main() { addr, := net.ResolveUDPAddr("udp", "127.0.0.1:8080") conn, := net.DialUDP("udp", nil, addr) defer conn.Close()
var seq uint32 = 1 data := []byte("Hello, reliable UDP!") for { // 构造数据包：4字节序列号 + 数据 packet := make([]byte, 4+len(data)) binary.BigEndian.PutUint32(packet[0:4], seq) copy(packet[4:], data) // 发送数据包 conn.Write(packet) fmt.Printf("已发送包，序列号: %d\n", seq) // 设置读取超时（例如 2 秒） conn.SetReadDeadline(time.Now().Add(2 * time.Second)) // 等待 ACK var buf [1024]byte n, _, err := conn.ReadFromUDP(buf[:]) if err != nil { if netErr, ok := err.(net.Error); ok && netErr.Timeout() { fmt.Printf("序列号 %d 超时，正在重传...\n", seq) continue // 重传 } fmt.Println("读取错误:", err) return } // 检查是否是期望的ACK ackSeq := binary.BigEndian.PutUint32(buf[:4]) if ackSeq == seq { fmt.Printf("收到ACK，序列号: %d，发送完成。\n", seq) break } }}
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接收方实现：返回ACK的UDP服务端
服务端接收数据包，提取序列号，并回传ACK。
package mainimport ( "encoding/binary" "fmt" "net" )
func main() { addr, := net.ResolveUDPAddr("udp", ":8080") conn, := net.ListenUDP("udp", addr) defer conn.Close()
fmt.Println("UDP服务器已启动，监听端口 8080...") var buf [1024]byte for { n, clientAddr, err := conn.ReadFromUDP(buf[:]) if err != nil { fmt.Println("读取错误:", err) continue } // 解析序列号 seq := binary.BigEndian.Uint32(buf[:4]) data := buf[4:n] fmt.Printf("收到数据，序列号: %d, 内容: %s\n", seq, string(data)) // 回传ACK（原样返回序列号） ack := make([]byte, 4) binary.BigEndian.PutUint32(ack, seq) conn.WriteToUDP(ack, clientAddr) }}
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改进方向与注意事项
上述示例使用了最基础的停等协议，适合学习理解。实际应用中可考虑以下优化：
- 滑动窗口：允许多个包在途，提高吞吐量。
- 选择性重传：仅重传丢失包，而非全部。
- 动态超时时间：根据RTT调整重传间隔。
- 心跳与连接管理：判断对方是否存活。
基本上就这些。虽然UDP本身不可靠，但通过合理的设计，可以在其上构建出满足特定场景的可靠传输机制。关键是权衡性能、复杂度与可靠性需求。不复杂但容易忽略的是超时时间和网络抖动的处理。
