解决 OpenAI Gym 环境 step 函数返回值解包错误：版本兼容性问题

在使用 OpenAI Gym (或 Gymnasium) 环境时，env.step() 函数的返回值数量取决于 Gym 的版本。本文将详细介绍如何根据你使用的 Gym 版本，正确处理 step 函数的返回值，避免出现 ValueError: not enough values to unpack (expected 5, got 4) 错误，并提供针对旧版本 Gym 的解决方案。

理解 env.step() 函数的返回值

env.step(action) 函数是与 Gym 环境交互的核心，它执行一个动作并返回环境的状态。返回值的含义和数量在 Gym 的不同版本中有所变化，主要涉及以下两个方面：

1. 终止 (termination) 和截断 (truncation)：Gym v0.26.0 之前，step 函数返回四个值：observation, reward, done, info。其中 done 表示 episode 是否结束，可能是因为达到了目标或者失败。从 Gym v0.26.0 开始，step 函数返回五个值：observation, reward, terminated, truncated, info。terminated 表示 episode 由于达到了自然结束条件而终止（例如，智能体到达了目标），truncated 表示 episode 由于外部原因被截断（例如，达到了最大步数限制）。
2. env.reset() 函数的返回值：Gym v0.26.0 之前，env.reset() 函数通常只返回一个值，即初始 observation。之后，env.reset() 函数返回两个值：observation, info，其中 info 包含环境的附加信息。

解决 ValueError: not enough values to unpack 错误

这个错误通常表示你尝试解包的变量数量与 env.step() 函数实际返回的值的数量不匹配。解决这个问题需要确定你使用的 Gym 版本，并相应地调整代码。

1. 确定 Gym 版本

在 Python 解释器中运行以下代码：

import gym
print(gym.__version__)

这将打印出你安装的 Gym 版本。

2. 根据 Gym 版本调整代码

• 如果 Gym 版本 >= 0.26.0：

  env.step() 函数返回五个值，env.reset() 返回两个值。

  

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  import gym
  
  env = gym.make("CartPole-v1") # 替换为你使用的环境
  observation, info = env.reset()
  done = False
  while not done:
      action = env.action_space.sample()
      observation, reward, terminated, truncated, info = env.step(action)
      done = terminated or truncated
      if done:
          observation, info = env.reset()
  
  env.close()

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• 如果 Gym 版本 < 0.26.0：

  env.step() 函数返回四个值，env.reset() 返回一个值。

  import gym
  
  env = gym.make("CartPole-v1") # 替换为你使用的环境
  observation = env.reset()
  done = False
  while not done:
      action = env.action_space.sample()
      observation, reward, done, info = env.step(action)
      if done:
          observation = env.reset()
  
  env.close()

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3. 针对 gym-super-mario-bros 环境的特殊情况

根据你提供的问答，gym-super-mario-bros 环境可能依赖于旧版本的 Gym。因此，你需要：

• 安装旧版本的 Gym：

  pip install gym==0.25.1 #或者其他低于0.26.0的版本

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• 使用四个返回值解包 env.step()：

  import gym_super_mario_bros
  from nes_py.wrappers import JoypadSpace
  from gym_super_mario_bros.actions import SIMPLE_MOVEMENT
  
  env = gym_super_mario_bros.make('SuperMarioBros-v0')
  env = JoypadSpace(env, SIMPLE_MOVEMENT)
  
  obs = env.reset()
  done = False
  while not done:
      action = env.action_space.sample()
      obs, reward, done, info = env.step(action)
      env.render()
      if done:
          obs = env.reset()
  
  env.close()

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注意事项

• 始终检查 Gym 版本： 在使用 Gym 环境时，始终检查 Gym 版本，并根据版本调整代码。
• 查阅环境文档： 某些环境可能会对 step 函数的返回值进行自定义。查阅环境的官方文档以获取最准确的信息。
• 版本冲突： 如果你的项目中同时使用了多个依赖于不同 Gym 版本的库，可能会出现版本冲突。使用虚拟环境可以有效地隔离不同项目的依赖关系。

总结

解决 ValueError: not enough values to unpack 错误的关键在于理解你使用的 Gym 版本以及 env.step() 函数返回值的含义。通过检查 Gym 版本、查阅环境文档并相应地调整代码，可以避免这个错误，并顺利地与 Gym 环境进行交互。对于依赖旧版本 Gym 的环境，需要安装相应版本的 Gym，并使用正确的返回值解包方式。

以上就是解决 OpenAI Gym 环境 step 函数返回值解包错误：版本兼容性问题的详细内容，更多请关注php中文网其它相关文章！