智元机器人近日举办线上直播发布会，正式推出全新一代工业级交互式具身智能机器人——智元精灵G2。该机型以严格的工业标准设计，配备高性能运动关节与高精度力矩传感器，融合先进的空间感知系统，具备快速学习与部署能力，支持多模态语音交互，在工业制造、物流运输、展厅导览等多种场景中展现出强大的通用性。目前，精灵G2已斩获数亿元订单，并启动首批商用交付。
据悉，精灵G2是在2023年11月发布的初代产品精灵G1基础上全面升级而来，拥有更出色的运动性能、环境感知能力及人机交互体验。机器人集成了高性能关节执行器、多种传感单元以及强大算力的AI计算平台，可实现全场景下的全向避障和高精度力控操作。其腰部采用三自由度结构设计，能够完成类似人类的弯腰、扭转和侧倾动作，显著提升作业灵活性。
在机械臂方面，G2搭载了全球首款十字腕力控臂，整条手臂均配备高精度关节扭矩传感器，通过先进的关节阻抗控制技术，可精准感知外部作用力并作出柔顺响应。配合简化的快速部署工具链，即使不具备专业力控调试经验的用户也能轻松完成任务配置与上线。
续航能力方面，精灵G2支持自主返航充电，同时具备双电池热插拔功能，确保在不中断运行的前提下持续供电，完全适配高强度、连续运转的工厂产线需求。
在交互层面，G2支持多人同时在线智能对话，可根据预设知识库定制讲解内容，针对不同提问实现智能应答，并能依据语境切换讲解风格、角色设定及语音音色，提供更具个性化的服务体验。依托智元自研的通用大模型GO-1与世界模型GE-1，G2在应对复杂任务规划和长周期作业流程中的智能化水平得到显著增强。
