大疆无人机怎么用多机编队_大疆无人机多机编队飞行设置与同步技巧

需使用RoboMaster TT编队套装组网，通过TT Formation Assistant软件完成飞行器连接、编队文件下载及虚拟领航点设置，实现多机同步飞行。

如果您希望同时控制多架大疆无人机进行编队飞行，以实现复杂的空中表演或协同作业，则需要对每台设备进行精确的设置与同步。以下是完成此任务的具体步骤：

一、使用RoboMaster TT编队飞行套装进行组网

该方法利用无人机自身的Wi-Fi模块建立局域网络，无需依赖外部路由器，实现多机间的快速连接与数据交换。

1、确保所有RoboMaster TT无人机均安装了开源控制器和测距点阵屏扩展模块，并放置在高精度夜光星座地图上。

2、将所有飞行器开机，它们会自动进入直连模式并尝试自行组网。主机（主控无人机）的TOF模块被遮挡时可自动识别并发起连接。

3、打开电脑端的TT Formation Assistant编队软件，软件将自动搜索并显示已连接网络中的飞行器数量。

4、在软件界面确认所有飞行器均在线且电量充足后，即可开始执行预制或自定义的编队程序。

二、通过编队软件实现离线编队

此方法适用于在没有电脑实时控制的环境下运行编队，飞行器将根据预先下载好的文件自主执行动作。

1、在TT Formation Assistant软件中编辑好所需的编队飞行路径和动作，并保存为编队文件。

2、保持编队软件与所有飞行器的连接，选择“下载编队文件”功能，将生成的飞行代码传输至每台飞行器的拓展配件中。

重要提示：请确保每台飞行器都成功接收文件，否则可能导致队形错乱。

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3、断开电脑连接，此时所有飞行器已具备独立执行能力。

4、通过主机上的物理按键或遥控指令，触发编队启动信号，所有飞行器将按照预设轨迹自动起飞并完成表演。

三、利用虚拟领航法同步飞行轨迹

该方法通过设定一个共同的虚拟参考点来协调所有无人机的运动，确保队形的稳定性和一致性。

1、在编队控制软件中设定一个虚拟领航点的初始位置和移动路径。

2、为每台无人机配置相对于虚拟领航点的偏移坐标（例如，形成三角形、方形等几何图案）。

3、启动编队后，软件算法会实时计算每个飞行器应到达的目标位置，并通过高频位置反馈系统（支持10 Hz）进行校准。

关键要求：所有飞行器必须使用高精度飞行地图，以保证定位信息的准确性。

4、飞行过程中，各机根据接收到的指令不断调整自身位置，从而紧密跟随虚拟领航点，实现整体队形的平滑移动与变换。

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