如何使用Pyrender生成多角度无裁剪的3D对象视图

import numpy as np
import trimesh
import pyrender
from PIL import Image
import os

def render_object_views_optimized(in_path, out_path, num_views=12, resolution=(800, 800), camera_distance_factor=2.0):
    """
    使用Pyrender渲染3D对象的多个无裁剪视图。

    Args:
        in_path (str): 输入.obj模型文件的路径。
        out_path (str): 输出图像的保存目录。
        num_views (int): 要生成的视图数量。
        resolution (tuple): 渲染图像的分辨率 (宽度, 高度)。
        camera_distance_factor (float): 相机距离物体最大尺寸的倍数。
    """
    # 确保输出目录存在
    os.makedirs(out_path, exist_ok=True)

    # 1. 加载3D模型并转换为Pyrender Mesh
    mesh_trimesh = trimesh.load(in_path)
    mesh = pyrender.Mesh.from_trimesh(mesh_trimesh)

    # 2. 计算物体边界和中心，用于调整相机和光源位置
    bounds = mesh_trimesh.bounds
    center = np.mean(bounds, axis=0)
    largest_dim = np.max(bounds[1] - bounds[0]) # 获取物体最大尺寸

    # 将物体平移到世界坐标系原点，方便相机围绕原点旋转
    # 这样相机姿态的计算可以简化为围绕(0,0,0)点
    object_translation_matrix = trimesh.transformations.translation_matrix(-center)

    # 3. 创建Pyrender场景
    scene = pyrender.Scene()
    scene.add(mesh, pose=object_translation_matrix) # 将平移后的物体添加到场景