Haar级联是一种基于机器学习的实时物体检测方法,由Paul Viola和Michael Jones于2001年提出,核心通过Haar特征、积分图、AdaBoost训练和级联结构实现高效检测,常用于人脸等目标识别。

Haar级联(Haar Cascade)是一种基于机器学习的物体检测方法,常用于人脸、眼睛、微笑等特征的实时检测。它由Paul Viola和Michael Jones在2001年提出,因此也被称为Viola-Jones目标检测框架。
Haar级联的核心是使用一组简单的矩形特征(称为Haar特征)来描述图像中的边缘、线条和纹理变化。这些特征通过计算图像中相邻矩形区域的像素强度差值,快速判断某个区域是否可能包含目标物体。
主要步骤包括:
OpenCV提供了预训练的Haar级联模型文件(XML格式),可以直接加载用于检测。常见应用如人脸识别:
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import cv2
<h1>加载预训练的人脸检测器</h1><p>face_cascade = cv2.CascadeClassifier(cv2.data.haarcascades + 'haarcascade_frontalface_default.xml')</p><h1>读取图像</h1><p>img = cv2.imread('people.jpg')
gray = cv2.cvtColor(img, cv2.COLOR_BGR2GRAY)</p><h1>检测人脸</h1><p>faces = face_cascade.detectMultiScale(gray, scaleFactor=1.1, minNeighbors=5)</p><h1>标出人脸</h1><p>for (x, y, w, h) in faces:
cv2.rectangle(img, (x, y), (x+w, y+h), (255, 0, 0), 2)</p><p>cv2.imshow('Detected Faces', img)
cv2.waitKey(0)
cv2.destroyAllWindows()</p>Haar级联在特定条件下仍然实用,尤其适合资源有限或需要轻量级方案的场景。
基本上就这些。虽然现在更多用深度学习方法,但Haar级联仍是理解传统计算机视觉的重要起点,也适合入门练习。不复杂但容易忽略细节,比如参数调优对效果影响很大。
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