今年7月，北京人形机器人创新中心（简称“北京人形”）正式推出开源运动控制框架TienKung-Lab，向全行业开放曾助力机器人赢得马拉松冠军的核心运控算法。
TienKung-Lab代码仓库地址：https://www.php.cn/link/cc6177dae9053807361351c19dee7af7
近期，为助力开发者应对具身智能领域Sim2Real迁移中的技术难题，北京人形再次宣布重磅更新——正式开源TienKung-Lab的实机部署代码库Deploy_Tienkung。
Deploy_Tienkung 使用说明
Deploy_Tienkung/├── rl_control_new/ # 强化学习控制核心模块└── x_humanoid_rl_sdk/ # 机器人控制SDK组件
rl_control_new
这是一个基于ROS2架构的人形机器人强化学习控制模块，专为天工系列人形机器人设计。该模块采用先进的强化学习算法实现多模态运动控制，支持从仿真环境到真实机器人的无缝部署。主要特点包括：
x_humanoid_rl_sdk
作为天工人形机器人的强化学习控制SDK，该组件集成了状态机逻辑、底层通信接口及核心控制算法。
核心特性如下：
Deploy_Tienkung 开源项目地址：https://www.php.cn/link/6903df7077db0e82dc39246b45ae1f0d
源码下载链接：点击获取
以上就是TienKung-Lab 运控框架上机代码正式开源的详细内容，更多请关注php中文网其它相关文章！
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