首先选择合适的交叉编译工具链，如Buildroot、Yocto或系统仓库中的预编译工具；然后安装对应架构的编译器，如gcc-arm-linux-gnueabihf；接着通过命令行或Makefile、CMake配置使用交叉编译器；最后编译生成目标平台可执行文件，并用file命令验证架构。整个流程需注意头文件和库的兼容性，建议结合根文件系统调试。
在嵌入式开发或为不同架构设备构建程序时，跨平台编译（也称交叉编译）是常见需求。Linux 提供了完整的工具链支持，可以在 x86 主机上为 ARM、MIPS、RISC-V 等目标平台生成可执行文件。下面介绍如何搭建 Linux 下的交叉编译环境。
什么是交叉编译
交叉编译是指在一个平台上生成可在另一个平台运行的代码。例如，在 PC（x86_64）上编译出能在树莓派（ARM）上运行的程序。这种编译方式在嵌入式系统开发中非常关键，因为目标设备通常资源有限，无法运行完整的编译器。
获取交叉编译工具链
交叉编译的核心是工具链，包括交叉编译器、链接器、汇编器等。常用工具链有：
- Buildroot：集成化的嵌入式 Linux 构建系统，可自动生成完整工具链和根文件系统。
- Yocto Project：功能强大的嵌入式 Linux 发行版构建框架，适合复杂项目。
- 官方预编译工具链：ARM 官方提供 GNU Arm Embedded Toolchain，适用于 Cortex-M/A 系列芯片，可从官网下载。
- Debian/Ubuntu 软件源：系统仓库中已包含常用工具链包，例如：
sudo apt install gcc-arm-linux-gnueabihf # ARM 32位 sudo apt install gcc-aarch64-linux-gnu # ARM 64位 sudo apt install gcc-mips-linux-gnu # MIPS
配置并使用交叉编译器
安装完成后，编译器通常以特定前缀命名。例如：
-
arm-linux-gnueabihf-gcc：用于 ARM 架构的 GCC 编译器 -
aarch64-linux-gnu-gcc：用于 ARM64 架构
编写一个简单测试程序 hello.c：
#includeint main() { printf("Hello from cross compiler!\n"); return 0; }
使用交叉编译器编译：
arm-linux-gnueabihf-gcc hello.c -o hello_arm
生成的 hello_arm 可在 ARM 设备上运行。可通过 file 命令验证输出文件架构：
file hello_arm # 输出示例：ELF 32-bit LSB executable, ARM, EABI5
配合 Makefile 或 CMake 使用
在工程中，可通过指定交叉编译器来自动化构建过程。
Makefile 示例：CROSS_COMPILE = arm-linux-gnueabihf- CC = $(CROSS_COMPILE)gcc LD = $(CROSS_COMPILE)ldCMake 示例：hello: hello.c $(CC) $< -o $@
创建 toolchain.cmake 文件：
SET(CMAKE_SYSTEM_NAME Linux) SET(CMAKE_SYSTEM_PROCESSOR arm)SET(CMAKE_C_COMPILER arm-linux-gnueabihf-gcc) SET(CMAKE_CXX_COMPILER arm-linux-gnueabihf-g++)
编译时指定工具链：
cmake .. -DCMAKE_TOOLCHAIN_FILE=toolchain.cmake
基本上就这些。搭建交叉编译环境关键是选对工具链，并正确配置编译器路径和目标架构。一旦设置完成，就可以高效地为目标平台构建应用程序。整个过程不复杂但容易忽略细节，比如头文件路径或库兼容性问题，建议结合目标系统的根文件系统进行联调。
