协程是用户态轻量级并发模型，通过ucontext或汇编实现上下文切换，利用私有栈和调度器管理任务，适用于高并发场景如网络服务、爬虫等，相比线程开销更小。
在Linux环境下，协程（Coroutine）是一种轻量级的并发编程模型，它允许程序在执行过程中主动让出控制权，并在之后从上次暂停的位置继续执行。与线程不同，协程是用户态调度的，不依赖内核调度器，因此上下文切换开销更小，适合高并发场景下的任务管理。
协程的核心机制
实现用户态协程的关键在于上下文切换和栈管理。协程需要保存和恢复执行现场，包括寄存器状态、程序计数器和栈指针等信息。
Linux提供了两种主要方式来实现上下文切换：
- setjmp/longjmp：C标准库提供的非局部跳转函数，可用于保存和恢复执行环境，但不能用于跨函数栈帧的长期保存。
- ucontext系列函数（getcontext, makecontext, swapcontext, setcontext）：POSIX标准定义的一组用户上下文操作接口，支持完整的上下文保存与切换，更适合协程实现。
现代高性能协程库通常直接使用汇编代码操作寄存器，以获得更高的效率和更好的控制力。
用户态协程库的基本结构
一个简单的用户态协程库应包含以下几个核心组件：
- 协程控制块（coroutine_t）：用于存储协程的状态，如运行状态、栈指针、入口函数、参数、上下文等。
- 栈空间管理：每个协程需有独立的栈空间，通常通过malloc分配固定大小的内存作为私有栈。
- 调度器：负责协程的创建、切换和销毁，可采用单线程轮转或事件驱动的方式。
- 上下文切换逻辑：使用ucontext或内联汇编实现寄存器保存与恢复。
#include#include typedef struct { ucontext_t ctx; void (*func)(void *); void *arg; char stack[8192]; } coroutine_t; void co_init(coroutine_t *co, void (*func)(void *), void *arg) { getcontext(&co->ctx); co->ctx.uc_stack.ss_sp = co->stack; co->ctx.uc_stack.ss_size = sizeof(co->stack); co->ctx.uc_link = NULL; co->func = func; co->arg = arg; makecontext(&co->ctx, (void (*)(void))func, 1, arg); } void co_resume(coroutine_t *co) { swapcontext(&main_ctx, &co->ctx); // 假设main_ctx已保存主上下文 }
优化方向与高级特性
实际生产级协程库还需考虑以下问题：
- 动态栈扩容：固定大小的栈可能溢出，可通过检测栈边界并复制到更大内存区域实现动态扩展。
- 资源自动回收：协程结束后应自动释放栈和控制块，可结合引用计数或GC机制。
- 与I/O事件循环集成：将协程挂起与epoll/kqueue等异步I/O机制结合，实现“看似同步、实为异步”的编程模型。
- 多任务调度策略：支持FIFO、优先级队列或协作式抢占，提升调度灵活性。
典型应用场景
用户态协程广泛应用于：
- 网络服务器中的连接处理（如Nginx-like架构）
- 游戏逻辑中大量NPC行为模拟
- 爬虫框架中成千上万个HTTP请求的并发管理
- 异步数据库访问层封装
这些场景共同特点是：需要大量轻量级任务，且任务间切换频繁，传统线程成本过高。
基本上就这些。协程的本质是在用户空间模拟线程的行为，但规避了系统调用和内核调度的开销。掌握上下文切换原理后，可以基于ucontext或汇编构建自己的协程库，再逐步添加调度、异常处理、调试支持等功能。不复杂但容易忽略细节，比如栈对齐、信号屏蔽、TLS变量处理等。
