使用lsusb、dmesg、/sys文件系统和udevadm命令可全面识别Linux下的USB设备。首先运行lsusb列出所有USB设备，通过厂商ID和产品ID确认基本信息，添加-v参数获取详细配置；插入设备后执行dmesg | tail -20查看内核日志，确认是否成功识别并加载驱动；进入/sys/bus/usb/devices目录，浏览各设备子目录中的product、manufacturer和bDeviceClass文件以获取具体属性；最后利用udevadm monitor --subsystem-match=usb实时监控设备接入事件，并通过udevadm info命令追溯设备属性链，提取关键信息用于规则匹配或脚本自动化，实现对USB设备的完整识别与调试。
如果您在使用Linux系统时需要识别连接的USB设备，但无法确认设备是否被正确识别或获取其详细信息，可以通过系统内置工具来查看USB设备的相关参数。以下是具体的排查与查看方法：
本文运行环境：联想ThinkPad E14，Ubuntu 24.04
一、使用lsusb命令查看USB设备列表
lsusb命令用于列出当前系统中所有通过USB接口连接的设备，能够显示厂商ID、产品ID及设备描述等基本信息。
1、打开终端，输入lsusb并回车，系统将输出所有已连接的USB设备。
2、若需更详细的设备信息，可添加-v参数执行lsusb -v，以获取配置、接口和端点等详细数据。
3、通过grep过滤特定设备，例如输入lsusb | grep -i keyboard可查找键盘类设备。
二、通过dmesg命令查看内核检测日志
dmesg命令可以读取内核环形缓冲区中的消息，当插入USB设备时，内核会记录探测过程，包括设备类型、驱动加载情况等。
1、插入USB设备后，在终端执行dmesg | tail -20，查看最近的系统消息。
2、查找包含"usb"或"USB"关键字的行，观察是否有新设备被识别的提示信息。
3、如需持续监控，可使用dmesg -H --follow命令实时查看日志输出。
三、检查/sys文件系统中的USB设备信息
/sys文件系统提供了设备树的层级视图，可通过遍历目录结构获取USB设备的具体属性。
1、进入USB设备目录：cd /sys/bus/usb/devices。
2、执行ls查看各个USB端口对应的设备目录，通常以总线号和设备地址命名（如1-1:1.0）。
3、进入具体设备目录后，使用cat product和cat manufacturer查看设备名称和制造商。
4、查看cat bDeviceClass了解设备类别，辅助判断设备功能类型。
四、利用udevadm命令查询设备属性
udevadm命令可用于查询udev设备管理器维护的设备信息，适用于调试设备识别与规则匹配问题。
1、在终端输入udevadm monitor --subsystem-match=usb，然后插入USB设备，观察实时事件输出。
2、获取设备路径后，使用udevadm info --name=/dev/sdX --attribute-walk（替换sdX为实际设备名）查看完整属性链。
3、从输出中提取序列号、厂商、型号等关键字段，用于自动化脚本或规则编写。
