Go语言中goroutine需协作退出，主要通过channel通知、context管理及sync.WaitGroup同步。使用channel时，创建done := make(chan bool, 1)，主程序发送true或关闭channel，goroutine在select中检测到信号后执行清理并返回，确保安全退出。
Go语言中，goroutine无法被外部强制终止，安全退出必须依靠协作式机制。核心思路是由启动方发送退出信号，goroutine内部检测到信号后主动执行清理并返回。主要方法有使用channel通知、利用context包管理，以及结合sync.WaitGroup进行同步等待。
使用Channel进行信号通知
通过一个专门的channel来传递退出指令是最直接的方式。启动goroutine时，将这个channel传入其逻辑循环中，通过select语句监听该channel。当主程序需要结束goroutine时，可以向此channel发送一个值或直接关闭它。
- 发送信号：创建一个带缓冲的channel（如done := make(chan bool, 1)），在需要退出时执行done 。goroutine在select的case分支接收到该值后即可退出循环。
- 关闭channel：对于需要通知多个goroutine的场景，关闭channel是更高效的方法。所有监听该channel的goroutine都会立即从接收操作中获得对应类型的零值和一个false标识，从而触发退出逻辑。这种方式避免了为每个goroutine发送信号的麻烦。
使用Context进行上下文取消
context.Context是Go推荐的用于跨API边界和goroutine传递截止时间、取消信号等信息的标准方式。它特别适合处理有父子关系或层级结构的goroutine。
- 创建可取消的Context：使用context.WithCancel、context.WithTimeout或context.WithDeadline来创建一个带有取消功能的Context，并获取其对应的cancel函数。
- 传递与监听：将这个Context作为参数传递给所有相关的goroutine。在goroutine内部，持续检查ctx.Done()通道。一旦Context被取消，该通道就会关闭，goroutine即可感知并开始退出流程。
- 发起取消：当需要停止时，调用之前获取的cancel函数。这会广播取消信号，所有监听此Context的goroutine都将收到通知。
确保清理完成与资源释放
仅仅发出退出信号还不够，主程序通常需要确认所有goroutine都已完全退出并完成清理工作，才能安全地结束整个程序。这时需要引入同步机制。
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- 配合WaitGroup使用：在启动每个goroutine前调用wg.Add(1)，并在goroutine函数的最后（通常用defer）调用wg.Done()。当发出退出信号后，主程序调用wg.Wait()，它会阻塞直到所有Add的计数都被Done抵消，从而保证了所有工作都已结束。
- 综合应用：实践中常将Context与WaitGroup结合。例如，用Context统一发送取消信号，同时用WaitGroup等待所有goroutine执行完最后的清理代码。这对于处理文件句柄、网络连接等需要显式关闭的资源至关重要。
基本上就这些。
