高德地图步行AR实景导航需通过抬手机自动触发、手动点击AR按钮、提前开启设置开关或拍照识路校准四种方式启用。具体包括：搜索目的地→选步行→开始导航→抬手机/点AR按钮/预开开关/拍实景校准，确保摄像头权限开启并正对行进方向。
如果您已设定步行目的地并启动导航，但未看到实景叠加指引，则可能是AR功能未被触发或权限未开启。以下是启用高德地图步行AR实景导航的具体操作步骤：
本文运行环境：iPhone 15 Pro，iOS 18。
一、通过抬手机自动启动AR模式
该方法利用设备内置姿态传感器识别用户竖直抬起手机的动作，无需点击按钮即可自动激活AR实景导航，适用于大多数支持AR的iOS设备。
1、打开高德地图App，在首页搜索框中输入目的地名称并确认。
2、点击【路线】按钮，在出行方式中选择【步行】。
3、进入路线规划页面后，点击【开始步行导航】启动导航。
4、将手机从自然握持状态竖直向上抬起，确保后置摄像头正对前方行进方向。
5、屏幕出现蓝色箭头与方形引导框，并实时叠加于摄像头画面时，即表示AR实景导航已成功启用。
二、在导航界面手动点击AR按钮触发
部分版本UI中保留了显式入口按钮，可在导航界面直接调用AR模块，适用于未响应姿态识别或需快速切换的场景。
1、完成步行路线设定并点击【开始步行导航】，进入常规二维地图导航界面。
2、观察屏幕底部或侧边区域，查找标有AR或实景导航字样的按钮。
3、点击该按钮，系统弹出摄像头权限请求时，选择允许。
4、保持手机竖屏静止约1–2秒，等待画面加载完成，AR指引线与方向标识将覆盖实景画面。
三、提前在设置中开启AR实景导航开关
此操作确保AR模块在导航启动前已完成初始化与权限预授权，避免因临时请求权限导致中断或失败。
1、打开高德地图，点击右下角【我的】进入个人中心。
2、点击右上角齿轮状【设置】图标。
3、在设置菜单中选择【导航设置】。
4、向下滚动至【步行导航设置】区域，点击进入子菜单。
5、找到【步行AR实景导航】开关，将其状态设为开启（滑块呈绿色）。
四、通过拍照识路辅助定位后启用AR导航
当GPS信号弱或处于遮挡严重区域（如楼宇密集区），可通过拍摄周围实景进行图像匹配，提升定位精度，从而稳定支撑AR导航渲染。
1、在步行导航界面中，点击屏幕下方出现的拍照识路提示按钮。
2、将手机平举至胸前高度，后置摄像头对准前方具有明显特征的建筑物或招牌。
3、点击屏幕中央圆形快门按钮完成拍摄。
4、等待约3秒，系统完成云端识别并显示定位已校准提示后，AR导航自动恢复或可再次触发抬手动作启用。
