UDP无连接，Go中DialUDP仅绑定默认远端地址便于Write，而WriteToUDP才符合UDP本质；固定目标用DialUDP，动态目标必须用ListenUDP+WriteToUDP；接收须用ReadFromUDP，且所有可靠性机制需自行实现。
DialUDP 只是帮你绑定了一个默认远端地址，方便后续用 Write；而真正灵活、符合 UDP 本质的发送方式，是用 WriteToUDP 直接指定目标。
用 DialUDP 发送：适合固定目标的简单场景
当你只往同一个地址（比如本地测试服务 "127.0.0.1:8080"）发数据时，DialUDP 最省事。它返回的 *net.UDPConn 支持直接调用 Write，不用每次传地址。
- 必须用
net.ResolveUDPAddr("udp", "host:port")解析地址；net.ParseIP("localhost")会返回nil，这是常见 panic 源头 -
DialUDP的第二个参数（本地地址）传nil表示让系统自动选端口和网卡 - 发送成功 ≠ 对方收到：UDP 不保证送达，
Write返回nil err只代表数据交给了内核协议栈 - 如果目标端口没监听，Linux 下会触发 ICMP “port unreachable”，下次
Write可能返回connection refused
addr, _ := net.ResolveUDPAddr("udp", "127.0.0.1:8080")
conn, _ := net.DialUDP("udp", nil, addr)
defer conn.Close()
conn.Write([]byte("ping"))
用 WriteToUDP 发送：才是 UDP 的正确打开方式
只要目标不固定（比如广播、多播、动态 IP、或同一客户端要发给多个服务），就该跳过 DialUDP，直接用 ListenUDP 创建连接，再用 WriteToUDP 指定每次的目标地址。
- 本地监听地址可设为
&net.UDPAddr{Port: 0}，让系统随机分配空闲端口（适合客户端角色） -
WriteToUDP的第二个参数是*net.UDPAddr，必须非 nil；传错格式（如 IPv6 地址配 IPv4 端口）会导致invalid argument - 缓冲区大小建议设为
1500（以太网 MTU）或4096，太小会截断，太大浪费内存 - 别在循环里反复
ResolveUDPAddr—— 解析 DNS 或字符串是开销，应提前做或缓存
conn, _ := net.ListenUDP("udp", &net.UDPAddr{Port: 0})
defer conn.Close()
dst, _ := net.ResolveUDPAddr("udp", "192.168.1.100:9999")
conn.WriteToUDP([]byte("hello"), dst)
接收端必须用 ReadFromUDP，不能用 Read
服务端监听后拿到的是裸 *net.UDPConn，它的 Read 方法不可用（会 panic），因为没绑定远端地址；必须用 ReadFromUDP，它同时返回数据长度 n 和发送方地址 addr，这两者缺一不可。
android rtsp流媒体播放介绍 中文WORD版
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本文档主要讲述的是android rtsp流媒体播放介绍；实时流协议（RTSP）是应用级协议，控制实时数据的发送。RTSP提供了一个可扩展框架，使实时数据，如音频与视频，的受控、点播成为可能。数据源包括现场数据与存储在剪辑中数据。该协议目的在于控制多个数据发送连接，为选择发送通道，如UDP、组播UDP与TCP，提供途径，并为选择基于RTP上发送机制提供方法。希望本文档会给有需要的朋友带来帮助；感兴趣的朋友可以过来看看
-
buffer[:n]才是有效内容，buffer全长不是数据长度 - 如果只处理单包、不回包，可以忽略
addr；但只要需要响应，就必须拿这个addr传给WriteToUDP - 错误
read udp: i/o timeout常见于设置了SetReadDeadline但没重置，循环中记得检查err并continue
容易被忽略的底层事实
UDP 在 Go 里没有“连接状态”概念。所谓“已连接的 UDP socket”只是操作系统层面的优化（限制只能跟某个地址通信），Go 的 *net.UDPConn 本身不维护任何状态。这意味着：
-
DialUDP后调用WriteToUDP会报错（地址冲突）；反过来，ListenUDP后调用Write也会报错（没默认远端） - 没有“连接中断”事件——你永远不知道对方是否下线，只能靠业务层心跳或超时机制判断
- 别试图把 TCP 的思路套过来：没有
CloseWrite，没有SetKeepAlive，没有连接池
