Python处理XML命名空间最优雅的方式是显式声明并复用命名空间字典：ElementTree需register_namespace()和namespaces参数，lxml支持nsmap自动提取和XPath绑定；始终以URI为核心匹配，而非前缀。
Python处理XML命名空间最优雅的方式是用lxml配合带命名空间的XPath，或用标准库xml.etree.ElementTree（从3.8起支持命名空间前缀映射）。关键不是“避开”，而是**显式声明并复用命名空间字典**。
用ElementTree：注册命名空间前缀
标准库xml.etree.ElementTree不自动解析命名空间前缀，但支持用register_namespace()和命名空间字典（namespaces参数）来写/查带命名空间的元素。
- 查找时传入
namespaces={"ns": "http://example.com/ns"}，XPath中用ns:tag - 生成XML前先调用
ET.register_namespace("ns", "http://example.com/ns")，避免输出ns0:等自动生成前缀 - 注意：默认命名空间（
xmlns="..."）不能直接用前缀匹配，需在字典中用""作键（空字符串），XPath中用{http://...}tag或借助findall(".//{http://...}tag")
用lxml：更自然的XPath和自动前缀管理
lxml对命名空间支持更友好，尤其适合复杂查询和修改。
- 创建
etree.XPath对象时可绑定命名空间字典，后续多次调用无需重复传参 - 支持
root.nsmap自动提取文档中已声明的命名空间，省去手动维护字典 - 写入时用
etree.QName(ns_uri, local_name)构造带命名空间的QName，确保前缀与文档一致
避免常见坑：前缀≠URI，别硬编码ns0:
XML命名空间由URI唯一标识，前缀只是别名。解析器可能把
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- 永远用URI匹配，而不是依赖输入文件里的前缀名
- 不要用
elem.tag.startswith("{http://...}")做判断，改用ET.QName(elem.tag).namespace == "http://..."（lxml）或直接比对elem.tag完整值（ElementTree中已是{uri}local格式） - 生成XML时若需固定前缀，用
register_namespace()或lxml的nsmap参数显式指定
基本上就这些。核心就一条：把命名空间当字典用，URI是key，前缀是value，查、写、比都围绕URI展开，不复杂但容易忽略。
