RCU stall是检测机制报警而非硬件故障，需结合soft lockup日志、NMI watchdog响应等判断软/硬锁死；用SysRq+r/l/t抓取堆栈定位卡点，常见原因包括中断中阻塞、自旋锁争用、GIC配置错误或寄存器访问异常。
确认 stall 是软锁死还是真硬件异常
看到 rcu_sched self-detected stall on CPU 并不等于硬件挂了——它只是 RCU 机制发现某个 CPU 长时间没进入静止状态（Quiescent State），比如没发生调度、没退出临界区、没处理完中断。真正卡死（softlockup 或 hard lockup）需要结合其他线索判断：
• 如果伴随 BUG: soft lockup - CPU#X stuck for Ns!，大概率是软锁死（内核线程或中断上下文死循环 + 抢占/中断被禁用）；
• 如果连 NMI watchdog 都无响应、串口完全静默、无法触发 SysRq，才需怀疑硬锁或硬件故障（如 CPU 散热失效、内存 ECC 错误、ARM 平台的 GIC hang）；
• 注意区分：RCU stall 日志本身是“检测器报警”，不是根源——它告诉你“某处卡住了”，但不告诉你卡在哪。
用 SysRq 快速抓取卡死瞬间的现场
这是最直接、最轻量、生产环境也适用的定位手段，前提是 /proc/sys/kernel/sysrq 已设为 1（默认多数发行版启用）。系统卡住时，立刻按：
• Alt+SysRq+r：解除键盘原始模式（避免快捷键被 X/Wayland 拦截）
• Alt+SysRq+l：dump 所有 CPU 的当前堆栈（小写 L，不是 1）
• Alt+SysRq+t：dump 当前所有任务状态（可选，辅助看哪个进程在 running）
关键点：
• 不要等屏幕刷新——输出会打到 console（dmesg 缓冲区或串口），即使 HDMI 黑屏也能从 dmesg -T | tail -50 回溯（如果还能进 shell）；
• 若无物理终端，务必提前配置串口控制台（console=ttyS0,115200n8）或 netconsole（netconsole=6666@192.168.1.100/eth0,6666@192.168.1.1/ff:ff:ff:ff:ff:ff）；
• 切忌先按 s（sync）再 u（remount ro）再 b（reboot）——那是 panic 后保数据用的，当前只是 stall，先抓现场更重要。
从 calltrace 定位常见 stall 根源
你贴出的 trace 中出现 arch_timer_handler_virt → handle_percpu_devid_irq → rcu_check_callbacks，说明 stall 发生在定时器中断上下文中。典型原因包括：
• 中断 handler 里调用了不可睡眠函数却意外阻塞（如 mdelay() 在原子上下文）；
• 驱动在中断中持有自旋锁过久，且该锁又被进程上下文竞争（如你知识库提到的 spin_lock vs 软中断死锁）；
• ARM 平台常见：GIC 配置错误导致中断无法 EOI，造成中断风暴，CPU 一直处理同个中断，无法调度；
• 实时任务抢占过高：高优先级 SCHED_FIFO 任务长期霸占 CPU，RCU kthread（rcu_sched）得不到运行机会；
• 注意 trace 最后一行 my_debug_1 R running task —— 这个 running 状态很关键：如果它卡在 readl() 或 __raw_readl()，极可能是访问了未就绪的硬件寄存器（emulator/CModel 场景下尤其明显），属于“假 stall”而非真死锁。
临时缓解与长期修复策略
临时上线可用但非根治：
• 增大 stall 检测阈值（仅调试用）：echo 60 > /proc/sys/kernel/rcu_cpu_stall_timeout（单位秒，避免误报）；
• 禁用可疑驱动模块（如 AST 显卡驱动）：modprobe.blacklist=ast 加到 kernel cmdline；
• 调整 RCU 内核线程优先级：echo 2 > /sys/module/rcutree/parameters/kthread_prio（数值越小优先级越高）。
长期必须做：
• 所有循环体中插入 cond_resched()（非实时场景）或 cond_resched_rcu_qs()（RCU 临界区内）；
• 中断 handler 里严禁调用 printk()、msleep()、任何可能引发调度或锁竞争的函数；
• 使用 ftrace 持续监控：echo function_graph > /sys/kernel/debug/tracing/current_tracer + echo "rcu_*" > /sys/kernel/debug/tracing/set_ftrace_filter，复现时抓 trace；
• 硬件相关 stall（如 GIC、timer）务必查 SoC TRM，确认中断 mask/EOI 流程是否完整。
