执行update更新时，出错，求大神指点

public function save(){        
        if(is_post){
            $post = i('post.');           
            if(!isset($post['pkid']) || empty($post['pkid'])){
                $result = $this->coursemodel->addinfo($post);
            }else{                   
                $result = $this->coursemodel->updateinfo($post);
            }
            if ($result!==false) {
                $this->redirect("course/index",'',1, '保存成功');
            } else {
                $this->redirect("course/index",'',1, '保存失败');
            }
        }
    }
public function updateinfo($data=array()){
        if(empty($data)){
            return false;
        }
        $data['modify_time'] = datetime();        
        return $this->data($data)->save();
    }
err: sqlstate[23000]: integrity constraint violation: 1452 cannot add or update a child row: a foreign key constraint fails (`elearning`.`course`, constraint `course_ibfk_1` foreign key (`category_id`) references `category` (`pkid`) on delete cascade on update cascade)

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被修改的表存在外键约束，你修改了不存在的外键约束的记录

被修改的表存在外键约束，你修改了不存在的外键约束的记录

你要么取消外键，要么在修改前先确认键存在