如何使用PHP解析Modbus TCP的命令和响应数据

<?php
// Modbus设备信息
$host = '192.168.1.1';  // Modbus设备的IP地址
$port = 502;  // Modbus设备的端口号

// Modbus命令
$readCommand = pack('nnnn', 0x0001, 0x0004, 0x0000, 0x0008);  // 读取0x0000 ~ 0x0008的寄存器
$writeCommand = pack('nnnC*', 0x0001, 0x0006, 0x0000, 0x01, 0x00, 0x0A);  // 向0x0000的寄存器写入值0x0A

// 建立TCP连接
$socket = socket_create(AF_INET, SOCK_STREAM, SOL_TCP);
$result = socket_connect($socket, $host, $port);
if (!$result) {
    die("连接Modbus设备失败！");
}

// 发送读取命令
socket_write($socket, $readCommand, strlen($readCommand));

// 接收响应数据
$response = socket_read($socket, 1024);
$registers = unpack('n*', substr($response, 9));  // 解析寄存器数据

// 打印读取到的寄存器值
echo "读取到的寄存器值：";
foreach ($registers as $register) {
    echo $register . " ";
}

// 发送写入命令
socket_write($socket, $writeCommand, strlen($writeCommand));

// 接收响应数据
$response = socket_read($socket, 1024);

// 解析响应数据
// TODO: 根据Modbus协议解析响应数据

// 关闭TCP连接
socket_close($socket);
?>