如何使用PHP和OpenCV库实现角点检测？

<?php
// 加载OpenCV库
if (!extension_loaded('opencv')) {
    dl('opencv.' . PHP_SHLIB_SUFFIX);
}

// 角点检测函数
function detectCorners($imagePath) {
    // 加载图像并转为灰度图像
    $image = cvimread($imagePath, cvIMREAD_GRAYSCALE);

    // 定义参数
    $blockSize = 3; // 角点检测算法中的窗口大小
    $kSize = 3; // Sobel算子的参数
    $k = 0.04; // 角点响应函数中的参数

    // 进行角点检测
    $corners = cvcornerHarris($image, $blockSize, $kSize, $k);

    // 进行非最大值抑制
    cv    hreshold($corners, $corners, 0.01, 255, cvTHRESH_BINARY);

    // 将角点标记在原始图像上
    $result = cvcvtColor($image, cvCOLOR_GRAY2BGR);
    for ($i = 0; $i < $corners->rows; $i++) {
        for ($j = 0; $j < $corners->cols; $j++) {
            if ($corners->get($i, $j)[0] > 0) {
                cvcircle($result, new cvPoint($j, $i), 3, new cvScalar(0, 0, 255), cvFILLED);
            }
        }
    }

    // 显示结果
    cvimshow('Corners', $result);
    cvwaitKey();
}

// 调用角点检测函数
detectCorners('image.jpg');