如何使用C++实现具有实时功能的嵌入式系统

#include <FreeRTOS.h>
#include <task.h>

void task1(void * parameters){
  while(1) {
    // 任务1的代码
    vTaskDelay(1000); // 延时1秒
  }
}

void task2(void * parameters){
  while(1) {
    // 任务2的代码
  }
}

void setup() {
  // 创建任务
  xTaskCreate(task1, "Task 1", configMINIMAL_STACK_SIZE, NULL, 1, NULL);
  xTaskCreate(task2, "Task 2", configMINIMAL_STACK_SIZE, NULL, 1, NULL);
}

void loop() {
  // 主循环
}

#include <iostream>
#include <ctime>
#include <chrono>

int main() {
    typedef std::chrono::high_resolution_clock Clock;
    typedef std::chrono::duration<double, std::milli> Milliseconds;
    
    auto start = Clock::now(); // 获取开始时间

    // 执行任务

    auto end = Clock::now(); // 获取结束时间
    auto duration = std::chrono::duration_cast<Milliseconds>(end - start);
    
    std::cout << "任务执行时间：" << duration.count() << "毫秒" << std::endl;

    return 0;
}

#include <iostream>

enum class State {
  INIT,
  START,
  STOP
};

int main() {
  State state = State::INIT; // 初始状态
  
  while(1) {
    switch(state) {
      case State::INIT:
        // 初始化操作
        state = State::START;
        break;
      case State::START:
        // 启动操作
        state = State::STOP;
        break;
      case State::STOP:
        // 停止操作
        state = State::START;
        break;
      default:
        break;
    }
  }

  return 0;
}